打造集合“人-车-物-云”四位一体的智慧环卫整体解决方案。
“新战略·金石奖”
评选活动由低速无人驾驶产业联盟主办，旨在表彰在技术创新、产品迭代、场景应用及金融支持方面卓有成效的先锋与精英，并以此激发产业活力，引领行业风向，共同推动低速无人驾驶产业迈向更加繁荣的未来。
“2024低速无人驾驶行业年度评选
”活动特
设
新质生产力推动先锋奖、年度创新产品奖、场景应用突破奖及优质服务商奖
。该届评选活动中，
云创智行
荣获“新质生产力推动先锋奖”。
作为以人工智能助力智慧城市环卫升级的高科技企业，
云创智行
致力于打造集合“人-车-物-云”四位一体的智慧环卫整体解决方案。
公司以自主研发的全系列无人驾驶环卫车和结合物联网技术的环卫设备为载体，通过立体式云控平台，提供专业化的智能环卫生态链建设，云创智行在建立以研发、生产、营销、运营为一体的全链路服务体系的同时，希望通过人工智能应用，让环卫产业感受科技的温暖，让城市在清洁中活力唤醒，让未来生活更加环保低碳。
云创智行德清城市级L4无人驾驶智慧环卫整体运营项目
项目背景：
早在2023年4月，德清就获得工信部批准，创建了浙江（德清）国家级车联网先导区。这是继江苏（无锡）、天津（西青）、湖南（长沙）、重庆（两江新区）之后，工信部批复的全国首个以县域为主体创建的国家级车联网先导区。按照德清《国家级车联网先导区创建三年行动计划》精神要求，打造车联网先导区的重点任务之一就是推出10个以上常态化运营的应用场景。而智慧环卫场景是继智能驾驶网约车、车载终端场景后，德清开放的第三个“揭榜挂帅”场景应用项目。
2024年7月，工业和信息化部等五部门发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，确定了20个城市（联合体）为首批“车路云一体化”应用试点城市，德清以杭州-桐乡-德清联合体的形式顺利入选。
项目介绍：
2024年3月，浙江德清县综合行政执法局发布了
德清县车联网智能驾驶环卫场景应用“揭榜挂帅”项目成交结果，经过层层筛选，云创智行作为唯一成交单位独立揭榜。
该项目总金额超亿元，在三年服务期内，云创智行将在德清主城区分阶段分区域深度开展L4级无人驾驶智慧环卫运营，并为德清智慧环卫场景定制化打造“车-路-云”垂直一体化方案。
德清本次在主城区引进城市级L4无人驾驶智慧环卫运营模式，是为了解决传统环卫模式运营成本高、管理难度大的问题，同时改善环卫工人劳动安全性及作业环境。
目前已在德清主城区指定区域的人行道，非机动车道实现无人驾驶环卫车组合作业，并结合配备智能作业盒的传统环卫车，对机动车道进行全覆盖。
该项目一期目前已基本建成，已经获得浙江德清交通运输、公安、经信、大数据等四部门联合专班颁发的智能网联汽车上路许可牌照，每天有近20辆无人环卫车进行14-16小时的编队化高频次环卫作业。为环卫工人减轻50%-70%路面清扫工作量，以人机协同的方式将人工保洁重点转移向绿化带捡拾，台阶清理等精细化作业区域。与此同时，云创智行正结合实际运营情况建设“点-线-面”为一体的网格化智慧环卫治理平台，并将其接入到德清整体“车路云一体化”项目中，与其他智能网联车辆实现信息交互和协同管理。
云创智行开创了“1+4”智慧环卫运营模式。即一个智慧运维员驾驶一辆测冲车，同时完成4辆无人驾驶环卫车的运营辅助工作以及智慧环卫路线的路面保障。从而使单车的自动驾驶清扫里程提升到40公里每天，增长约4倍，并实现了指数级的突破。
云创智行在德清创新性落地地了“车-人-物-云”四位一体的智慧环卫整体解决方案。
· 人：
不再是指传统的环卫工，而是配备智能操纵设备的环卫产业工人。在整个运营当中需要发挥主观能动性，进行人机协作并配合智能系统进行流程再造，于此同时，创建了智慧环卫运维员的新岗位，这一岗位兼具自动驾驶路线保障员、无人驾驶环卫车运维员和测冲车驾驶员三位一体的角色。极大提升了环卫作业人员的工作效率。有效缓解了环卫行业老龄化的问题，为产业发展的年轻化和行业痛点的解决提供了创新方案。
· 车：
不单指谱系化的无人驾驶环卫车，还包括配备智能作业盒的传统环卫车。两者在城市级的广阔道路上进行绿色高效的智能协同作业。与此同时，智慧环卫车实现了昼夜轮替式运营。日均有效运营时间可达14个小时，是原本作业时间的2-3倍。
· 物：
是指基于物联网的环卫设施设备，未来云创智行将通过智能升级，将这些以往固定的“死”设备将变得“耳聪目明”。不仅能主动监测自身的垃圾满溢，周边的环境异味等状况，还能向运营人员及智能环卫车发出协助工单，请求进行垃圾收运、维护管理等协同处理。
· 云：
即智慧环卫云控管理平台，它是整套解决方案的核心要素。它将上述的“人-车-物”三要素统筹到智慧平台，构建 “点-线-面” 一体的网格化环卫智能中枢。通过实时反馈的运营数据同步实现人员统筹、车辆管理和设施互联，使得不同层级、不同维度的环卫大数据都能一目了然。真正的将人工智能技术应用于城市环卫管理的智能分析、智能调度、智能监管、辅助决策，推动环卫管理的政务信息化建设，提升城乡环境治理体系和治理能力的现代化水平，促进新型产城融合发展。
云创智行专为环卫场景深度开发和打磨了“OPTIMUS”自动驾驶系统，它
区别于常见的乘用车自动驾驶系统和传统的园区扫地机器人系统，能够满足自动驾驶环卫领域的全场景的清扫覆盖、复杂的道路响应和高难度的路面通行。
“OPTIMUS”
由四层功能框架组成，即：硬件平台、算法平台、应用平台和API环卫运营管理平台，相对应的，每一层功能框架平台都会同步产生海量硬件、算法、应用情况和运营效果数据，在云端对高质量数据进行有效筛选，形成深度数据加工，从而促成数据闭环，最终实现数据驱动和加速方案。满足自动驾驶环卫领域的全场景的清扫覆盖、复杂的道路响应和高难度的路面通行。
无人驾驶环卫车目前在国内已经有十几个品牌陆续发布了各自的产品。但与单一产品的简单数量叠加不同，云创智行智慧化的运营模式在多个维度上具有明显优势，能够真正引领产业升级：
1、L4级自动驾驶环卫的运营规模
大部分厂商只是在单一场景个别投放数台无人驾驶环卫车进行散点式的作业。而云创智行的德清项目正在分三个阶段，总共投入近50台设备进行规模化的协同式运营。项目的复杂程度、实测数据量及积累的运营经验都达到了更高水平。
2、人行道、非机动车道的难度挑战
在智慧环卫领域，公开道路的人行道和非机动车道是技术难度相对更高的垂直场景，目前大部分的厂商的同类型产品主要针对园区厂区等封闭场景，还未正式走上公开道路。而云创智行的L4级无人驾驶环卫车不仅已批量上路，更是投放在作业难度更高的非机动车道、人行道。因此该项目在环卫的作业的精细化程度，应对路况的复杂程度和道路条件的适应性都有显著提升。
3、“车路云一体化”建设中的产业引领
目前国内鲜有无人驾驶环卫车厂商拿到国家级智能网联先导区或首批“车路云一体化”试点城市的智慧环卫运营资格。云创智行通过揭榜挂帅运营的德清项目，不仅是行业领先，在是德清着力打造的10个智能网联汽车应用场景中，智慧环卫也是目前发展最成熟的垂直场景。在配套设施建设、技术探索、数据共融和算力提升上都为德清未来“车路云一体化”整体试点方案的打造起着带动和引领作用。
传统环卫行业人力成本占到整个运营成本的约58%-69%。
在产业老龄化的今天，这一高成本率已经很难维持产业的健康运转。
云创智行的智慧环卫运营模式将人均作业面积大大提升。
在现阶段已经接手的智慧环卫运营路段将人工成本下降至41%左右，降幅明显，在机械成本较少增加的基础上大幅的降低人工成本占比，引领产业向智能化，数字化方向提升。
在智慧环卫领域，公开道路的人行道非机动车道是技术难度较高的场景。而云创智行基于无人驾驶环卫车在德清每月上万公里的道路实际运营数据。在多个垂直领域的技术难点上都实现了关键性突破，真正实现了L4无人驾驶汽车在人行道非机动车道的有效作业：
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异型障碍物检测绕障：道路围栏、三角锥、移动式水马......十多种路上障碍物检测绕行；
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绿植过滤：茂盛绿植入侵车道，通过算法自主过滤顺畅通行；
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路口通行：即使在夜间或超远距离路口，也能准确识别红绿灯，按规通行；
众所周知，环卫行业是一个重度老龄化行业，然而在云创执行的德清项目中，云创智行已经将30岁以下人员占比从2.6%提高到了12.9%,提升了近5倍为行业的年轻化和未来发展提供了出路。
环卫从业者普遍工资较低，而云创智行智慧环卫模式引入以后，整个项目的保洁作业人员平均月工资提升幅度高达27%，为环卫行业未来吸纳更多年轻专业人才提供了经济保障，也为社会解决毕业生就业问题提供了新的窗口。
云创智行已于2023年11月启动：“卫”爱智行—智慧环卫慈善项目。从2023年11月1日起，云创智行每向客户交付一台新无人驾驶环卫车，便会将清扫里程累计折算为体检费，以清扫每10公里里程就累积1元体检费的方式，为环卫工人购买价值1000元/份的深度职业体检。该体检将无差别的覆盖各环卫工种，体检套餐包括4个健康检查类别、18类检查项目。争取“早筛查早治疗”，保障一线环卫工人的身体健康。
在单车智能的基础上，云创智行和德清智能网联平台伙伴合作，打造环卫”车-路-云“一体化智能运营标杆。
云边端系统具备广域感知和规划能力，可以赋能无人驾驶环卫车动态调度和精细作业，降低车端传感器和算力需求，提高作业效率。同时，环卫车路采数据和作业效果评估也会给云边端反馈，优化提升决策能力。
目前云创智行的智慧环卫运营数据已经在与德清“车路云一体化”整体运营云平台进行打通。未来将带动其他智能网联汽车在德清的“车路云一体化”整体项目中的快速建设与发展。
今年10月，云创智行斩获科技部新一代人工智能发展研究中心“全国人工智能应用场景创新挑战赛
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智能无人系统专项赛天使组一等奖!
云创智行的无人驾驶环卫车在首届深圳国际人工智能环卫机器人大赛的国内二十多个厂商的三十余款同类型竞品中脱颖而出，获得了公园广场赛道、辅道赛道、人行道非机动赛道二等奖。
首届深圳国际人工智能环卫机器人大赛现场
