本文转自微信公众号“量子位”，作者：关注前沿科技。
白交 发自 凹非寺
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国产机器人最新进展，竟然是踢足球？！
杭州六小龙
宇树科技
上新
Unitree G1-Comp
。
太好了，人形机器人踢足球了，国足有救了
Hold on，不是你想象中的那个世界杯，而是机器人专属的RoboCup。
来看看它一脚射门。
被撞倒也是保持稳定。
而作为足球运动员，最主要就是快速与灵活啦~
奔跑、转向、转圈圈它都是不在话下的。
网友：好好好，预定冠军了。要是它跟波士顿动力打比赛就好看了。
（不过波士顿动力从来没参加过比赛）
宇树发布足球巨星Unitree G1-Comp
先来说说这个RoboCup，机器人世界杯，可以想象成机器人真正作为一支足球队进行比赛。
这个比赛最早源于1992年一个设想，随后第一届在1997年日本实现举办，主打AI机器人技术交流与合作。它的最终目标是
到2050年，开发完全自主机器人队伍，能赢得人类足球世界冠军队
。
那么G1-Comp在G1基础之上有了什么样的不同呢？
首先在一些基本数据上没什么不同：
身高130cm、体重35kg，续航约莫是两小时。
不过，这里的身高不是「硬伤」，因为RoboCup比赛中的选手差不多都是这样的高度（Doge）。
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RoboCup 2024
基本产品参数上，能够看到G1-Comp相当于「换了个头」。
在头部自由度、视觉能力上都有差别，深度相机配合头部旋转
（增加了头部2自由度）
可以实现180°的视野覆盖。
另外，它还提供了强化学习框架以及RoboCup SDK开发指南，供用户食用。
强化学习框架上，它集成了Isaac Sim（基于英伟达的Omniverse构建）以及谷歌的开源MuJoCo的仿真工具。
此外还支持调整训练配置，比如一些参数，环境数量、最大迭代次数等等，以及支持从仿真训练到真实机器人部署全流程。
开发指南包含了三个API，分别是：
