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稚晖君鸽了两年放大招:发布人形机器人“灵犀X2”、能骑自行车能跳舞,网友惊呼“成精”了

OSC开源社区  · 公众号  · 程序员  · 2025-03-11 16:30

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智元机器人联合创始人兼CTO(彭志辉)稚晖君今天宣布推出 人形机器人灵犀X2


据了解,灵犀X2在硬件配置上采用了多项先进技术,包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能电源管理系统Xyber-BMS。
这款机器人全身拥有28个自由度,且未使用任何并联结构,为其提供了极高的灵活性和动作精准度。
稚晖君称 灵犀X2 “跟人一样灵动” ,除了常规的行走、跑、跳, 灵犀 X2还点满了运动天赋,不仅能举重蹲起,还能踩滑板车、玩平衡车。
图片

它还具备骑自行车等高级平衡技能,这在双足人形机器人领域实属罕见。

以及这种让网友惊呼“成精了”的葡萄缝针神技:

总的来说,灵犀X2有三大特征:

  • 一款 支持高自由度运动能力 的双足人形机器人
  • 一款 搭载情感计算引擎 的智能交互机器人
  • 一款 初步具备通用任务执行能力 的具身机器人

灵犀X2的核心亮点在于其搭载的多模态交互大模型“硅光动语”。该模型赋予机器人毫秒级的交互反应能力,使其能够通过人类的面部表情和语音语调精准判断情感状态,并做出相应的回应。这种自然且真实的互动体验,极大地提升了人机交互的亲和力和实用性。

灵犀X2的潜在应用领域极为广泛,目标是实现“吉祥三保”,即保安、保姆、保洁。

稚晖君称,这是“断更”将近两年后,自己第一次正式更新。 “这两年间,世界像是某个被按下了快进键的科幻片,我们见证了太多可以载入史册的科技进展。”

除灵犀X2机器人本体外,智元X-Lab在本次发布中还宣布开源具身智能仿真数据集,并同步发布了RoboDual大小脑系统架构,以及最新ViLLA架构具身基座大模型“启元” (GO-1)。


灵犀X2的核心能力其实就是源于“启元” (GO-1) 基座大模型,通过融合多模态大模型 (VLM) 与混合专家系统 (MoE),有效突破了传统具身智能的四大瓶颈:
  • 泛化性不足






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