你如果想要进入AI的计算机视觉领域,那么,你一定逃不过的就是语义分割了,
要想进入像高德、腾讯、百度等这样的公司,车道线检测、车道线分割等知识你是一定要学的。
我们知道,现代汽车融合了越来越多的驾驶辅助功能,其中包括车道保持功能。而这个功能可以让汽车正确定位在车道线内,这对于完全自动驾驶汽车中,车道偏离或轨迹规划决策有很重要的意义。
而车道线检测这个技术,就是作为完全无人驾驶的关键推动因素。
能够使车辆正确地定位在车道内,遵守车道规定的交通规则,并辅助随后的车道偏离或轨迹规划决策。
而道路地图经常有许多要求:
要求1:
每个道路分成道路段序列;
要求2:
每个道路段,车道数目不变;
要求3:
每个路段相邻的车道在同一方向是隐含连接的;
要求4:
不同的道路其车道是可以不连接而相交的;
要求5:
每个路段的车道可定义为解析曲线;
要求6:
车道曲线图的精度期望是分米级别。
这些要求,促使车道线检测是一项比较复杂的技术,
那么,我们如何才能掌握这项技术?语义分割又有哪些全新模型?
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本次的讲师陈老师,他还是北京航天航空大学智能识别与图像处理方向硕士;在物体检测与识别、三维重构、视觉算法在工业应用中的部署落地等方面有丰富的经验;多年授课经历,具有丰富的技术研讨以及教学经验。
▷ 公开课目录
1.车道线分割项目概述
2.语义分割经典模型详解
2.1 分割入门:FCN
2.2 分割利器:UNet
2.3 分割新秀:DeepLab
3.语义分割最新模型简介
3.1 人体姿态估计:HRNet
3.2 双注意力机制:DANet
3.3 构建物体上下文信息:OCRNet
4.见微知著:大厂项目总体流程