专栏名称: 点云PCL
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当语义分割遇上SLAM!

点云PCL  · 公众号  ·  · 2021-02-24 08:00

正文

你如果想要进入AI的计算机视觉领域,那么,你一定逃不过的就是语义分割了, 要想进入像高德、腾讯、百度等这样的公司,车道线检测、车道线分割等知识你是一定要学的。

我们知道,现代汽车融合了越来越多的驾驶辅助功能,其中包括车道保持功能。而这个功能可以让汽车正确定位在车道线内,这对于完全自动驾驶汽车中,车道偏离或轨迹规划决策有很重要的意义。

而车道线检测这个技术,就是作为完全无人驾驶的关键推动因素。 能够使车辆正确地定位在车道内,遵守车道规定的交通规则,并辅助随后的车道偏离或轨迹规划决策。

而道路地图经常有许多要求:


要求1: 每个道路分成道路段序列;

要求2: 每个道路段,车道数目不变;

要求3: 每个路段相邻的车道在同一方向是隐含连接的;

要求4: 不同的道路其车道是可以不连接而相交的;

要求5: 每个路段的车道可定义为解析曲线;

要求6: 车道曲线图的精度期望是分米级别。


这些要求,促使车道线检测是一项比较复杂的技术, 那么,我们如何才能掌握这项技术?语义分割又有哪些全新模型?

针对以上问题,本次特开设精品公开课堂——技术大咖带你学AI。共两个场次, CV专场请到了,BAT某厂AI-Lab计算机视觉算法工程师——陈老师, 他曾在ACM亚洲区获得某站银奖,具有深厚的编程及深度学习框架搭建的功底。 他将带领你们从车道线分割项目谈起,让你完全掌握语义分割模型。



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本次的讲师陈老师,他还是北京航天航空大学智能识别与图像处理方向硕士;在物体检测与识别、三维重构、视觉算法在工业应用中的部署落地等方面有丰富的经验;多年授课经历,具有丰富的技术研讨以及教学经验。

▷ 公开课目录

1.车道线分割项目概述

2.语义分割经典模型详解

2.1 分割入门:FCN

2.2 分割利器:UNet

2.3 分割新秀:DeepLab

3.语义分割最新模型简介

3.1 人体姿态估计:HRNet

3.2 双注意力机制:DANet

3.3 构建物体上下文信息:OCRNet

4.见微知著:大厂项目总体流程


本次CV专场课程,会让你收获:

● 掌握车道线分割经典模型







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