端到端+大模型: 加速新能源重卡智能化之路｜零一汽车智驾合伙人王泮渠GADS演讲预告

2025年1月14日，第四届全球自动驾驶峰会 将在北京中关村国家自主创新示范区展示交易中心-会议中心举行。经过三年的发展，全球自动驾驶峰会已经成长为国内自动驾驶领域最具影响力、规模最大的产业峰会之一。

本次峰会由智一科技旗下 智猩猩、车东西 共同发起，以“技术新周期 产业新征程”为主题，全方位呈现自动驾驶端到端新周期里的科研成果、技术探索、产品方案创新与未来趋势。

峰会由 主会场+分会场+展区 组成，主会场将进行开幕式、端到端自动驾驶创新论坛和城市NOA专题论坛，分会场将进行自动驾驶视觉语言模型技术研讨会、自动驾驶世界模型技术研讨会。其中，分会场的两场技术研讨会为闭门会议，主要向持有 峰会通票或贵宾票 的用户开放。

在主会场下午的端到端自动驾驶创新论坛上， 零一汽车智能驾驶合伙人王泮渠 将带来演讲，主题为 《端到端+大模型: 加速新能源重卡智能化之路》 。

王泮渠博士，零一汽车智能驾驶合伙人，负责L4级别自动驾驶重卡的算法与产品研发。在此之前，他在图森未来(TuSimple)担任感知算法总监，并带领团队实现全球首个在开放公共道路无人全自动驾驶卡车运营。作为人工智能领域的专家，在国际顶级期刊及全球尖端学术会议上发表专业学术论文近20篇（被引用次数达4000余次），专利授予20余项，获得2022 Waymo 3D语义分割挑战赛冠军，2024 CVPR端到端自动驾驶挑战赛亚军。他于2017年在加利福尼亚大学圣地亚哥分校获得博士学位，2011年在复旦大学获得理学学士学位。

随着新能源乘用车的跨越式发展，商用车，尤其是重卡的电动化与智能化成为了研究热点。零一汽车通过正向设计的新能源重卡平台，打造可量产的高阶智能驾驶重卡，成果显著。在智驾软件侧，针对传统自动驾驶算法架构复杂，成本高昂，泛化性差，量产困难的问题，我们提出了基于端到端与多模态大模型的解决方案，做到了框架简易，成本优势，泛化性强，量产友好。ZSD方案在多个公开数据集中获得最优成果，并在CVPR2024端到端自动驾驶挑战赛中以单摄像头方案荣获亚军。此外，我们基于ZSD打造了真实，高效，全面，自动的闭环仿真平台，真正为端到端方案的上车落地构建了良好的验证体系。在整车侧，我们正向设计了“水滴”冗余线控底盘系统，做到了高可靠，全功能，高性能，全冗余，数字化。这套系统大大优化了线控响应速度，提高了无故障连续运营时间，并大幅降低了系统成本。我们认为，基于强泛化算法，可量产平台，快闭环场景三要素的开发模式是真正实现新能源重卡智能化的必由之路。