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开环双SOTA！智驾SSR：端到端导航引导稀疏场景表示（ICLR'25）

自动驾驶之心 · 公众号 · · 2025-03-04 07:45

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近日智加科技自主研发的全新纯视觉端到端自动驾驶框架SSR（Sparse Scene Representation）论文成功入选第13届国际学习表征会议（ICLR 2025）。作为深度学习领域三大顶级会议之一，ICLR由Yoshua Bengio和Yann LeCun联合创办，历来以展示人工智能、机器视觉、统计学和数据科学领域的前沿研究成果著称。

今天自动驾驶之心很荣幸邀请到智加科技算法工程师—李沛东为大家分享这篇工作。 SSR不依赖任何人工标注数据，在nuScenes和Carla开闭环实验均取得SOTA性能。同时SSR拥有极高的训练及推理效率，具备非常强的数据扩展性和易部署性。直播的主要内容有：

端到端的感知红利
Navigation-Guided Perception
端到端感知的AlexNet时刻

国内首个自动驾驶学习社区

『自动驾驶之心知识星球』近4000人的交流社区，已得到大多数自动驾驶公司的认可！涉及30+自动驾驶技术栈学习路线，从0到一带你入门 自动驾驶感知 （ 端到端自动驾驶 、 世界模型 、 仿真闭环 、 2D/3D检测、语义分割、车道线

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