服务于具身智能的仿真评估平台和数字资产|上海科大助理教授&博导顾家远演讲预告

12月5-6日，2024中国生成式AI大会（上海站）「GenAICon 2024」将在上海中星铂尔曼大酒店盛大举办。 中国生成式AI大会已成功举办两届，迅速成长为国内生成式AI领域最具影响力的产业峰会之一。

此次也是中国生成式AI大会首次登陆上海举办，由智一科技旗下智能产业第一媒体 智东西 、AI与硬科技知识分享社区 智猩猩 共同发起。本次大会的指导单位是 上海市人工智能行业协会。

大会上海站将设置 “主会场峰会+分会场研讨会+展览区” 。主会场将进行大模型峰会、AI Infra峰会，分会场将组织端侧生成式AI、AI视频生成和具身智能三场技术研讨会。主会场与分会场外则设有展览区。

上海站以“智能跃进 创造无限”为主题，将邀请50+位嘉宾带来致辞、演讲、报告和对话讨论，以前瞻性视角为大家解构和把脉生成式AI的技术产品创新、商业落地解法、未来趋势走向与前沿研究焦点。

在分会场次日下午进行的具身智能技术研讨会上， 上海科技大学信息科学与技术学院助理教授、博士生导师顾家远 将带来报告，主题为 《服务于具身智能的仿真评估平台和数字资产》 。

在具身智能领域，通用机器人决策模型的开发取得了显著进展。然而，收集真实世界的训练数据和对这些模型进行真实环境下的评估仍然成本高昂。仿真技术提供了一种可行的替代方案，但其有效性高度依赖于多样且逼真的数字资产。传统上，这些资产主要由游戏产业创建，但随着具身智能的发展，对高质量数字资产的需求激增，以提高仿真环境的多样性和逼真度。这引发了一系列关键问题：这些资产的真实程度应达到何种水平？我们如何有效地创建这些仿真环境？在此过程中，哪些工具是必不可少的？

在本次报告中，我将介绍最近的工作SimplerEnv，一个专为评估基于真实世界数据训练的决策模型而开发的仿真环境平台。该平台支持对多种通用机器人操作模型的评估，如RT-1和Octo。此外，我还将讨论另一个研究成果Point-SAM，一个3D原生工具，能够对三维部件和物体进行交互式分割。理解物体的功能性部件对具身智能的研究至关重要，这一工具为此提供了重要支持。