Rd-Kit是由深圳市安信可科技有限公司开发的雷达蓝牙底板。该蓝牙底板核心处理器芯片PHY6252(SSOP24),是一款高集成度的低功耗蓝牙系统级芯片(SoC),安信可对其进行了二次开发:
硬件上适配了 Rd-02B、Rd-02C、Rd-03、Rd-03D、Rd-03E、Rd-03L 和 Rd-04 共七款雷达
,专为雷达的调试场景进行设计。
软件上目前已适配Rd-03、Rd-03D、Rd-03E和Rd-04四款雷达
,其中Rd-03有70cm分辨率的固件和24cm分辨率的固件,Rd-03E有精准测距固件和手势识别固件。
正面
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背面
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硬件准备
硬件
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数量
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Rd-Kit
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1
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Rd-03
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1
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Rd-03D
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1
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Rd-03E
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1
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Rd-04
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1
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软件准备
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Rd-Kit状态指示灯与按键
序号
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说明
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①
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BT-DOWN 按键,蓝牙芯片的下载按键
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②
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RD-RST 按键,雷达的断电复位按键
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③
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BLE 指示
蓝灯
,指示蓝牙连接状态(未连接慢闪,连接后灭灯)
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④
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Radar LED 指示雷达模组与开发板连接状态
蓝灯
(未连接慢闪,连接后灭灯)
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⑤
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Activate LED 指示
蓝灯
(雷达触发有人状态时亮灯,无人时灭灯)
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⑥
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预留的 User1
蓝灯
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⑦
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预留的 User2
蓝灯
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⑧
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电源指示
红灯
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使用Rd-Kit配置
Rd-03
1.将Rd-03接入Rd-Kit,未接入雷达前,Radar LED慢闪,接入成功后Radar LED熄灭。
2.打开
安信可配网助手
,点击雷达设备,未弹出相应设备的情况下点击刷新,出现雷达型号+MAC地址后四位后,可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。
3.连接成功后进入如下界面,
上半区显示当前雷达的数据,如触发状态,目标距离,最远距离门和无人持续时间
,中间为设置的按钮,
点击读取可刷新上半区的雷达配置参数,点击重启模块则为重启雷达模块
。
4.点击
设置参数
,可进入雷达的配置参数界面,可
设置的数据有无人持续时间,以及各个距离门的触发门限和保持门限,通过滑动进度条的方式设置最远距离门
。
5.具体的设置参数可参考Rd-03模组说明书:
Rd-03模组说明书
使用Rd-Kit配置
Rd-03D
1.将Rd-03D接入Rd-Kit,未接入雷达前,Radar LED慢闪,接入成功后Radar LED熄灭。
2.打开
安信可配网助手
,点击雷达设备,未弹出相应设备的情况下点击刷新,出现雷达型号+MAC地址后四位后,可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。
3.连接成功后进入如下界面,
可切换雷达的目标检测模式,分为单目标检测和多目标检测
,点击重启模块则为重启雷达模块。下半区则是目标位置和目标信息。
5.具体的设置参数可参考Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册:
Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册