一种尝试理解并接受新事物的方法，从理解辅助驾驶的发展史来接受这项技术

在 2011 年 7 月 23 日，我国发生了著名的温州高铁事故，好多人民惨死。就此事故，网络上流传出类似于“让高铁的速度，等等你的人民的心灵”之类的话。

然后，国家发布了高铁限速令，将原设计 350 公里时速下调至运营速度 300 公里， 300 的下调至 250 ……

直到 6 年后，京沪高铁才恢复 350 公里的运营时速。

每次我坐高铁，看到车速 350 公里时速时，都会想到，人民的心灵怎么这么不懂事，延误了 6 年高铁的时速。

就在前几天小米汽车出现事故，网络上一片漫骂自动驾驶（无论你是叫他自动驾驶，还是高级辅助驾驶，还是 L2 、 L3 啥的）。

无论现在怎么骂，高级辅助驾驶必然是一个主流趋势，我们总是要要接受它，不是现在就是未来几年。

我们应该如何去理解和接受那些新事物呢？

如果觉得新事物是突然冒出来的，是一项孤立的新发明，那我们就容易感觉到陌生和恐惧。可如果我们能弄清它的前世今生，从演化视角来研究它，看它是如何在过去的技术发展渐进式升级发展出来的结果，那样我们就更能理解和接受它们。

早在十几年前，我刚学会开车不久，我一开始开的是公司的金杯车，后面我开了公司的接待车，我发现这车有一项功能挺好使，定速巡航，可以在高速上和城市快速路上不用一直踩油门。这挺好用啊。

后来大约在 2018 年，我开过一辆从朋友那借来的奔驰车，这牛逼啊，有一个叫自适应巡航（ ACC ）的功能，这个玩意是在定速巡航的基础上增加了可以自动调节车速和前车保持一定距离，这尼玛太好用了啊，我在高速上可以偶偶将腿盘起来放松，再也不用紧张地放在刹车和油门上了。

而我第一次开比亚迪电车后发现，这玩意多了一项叫车道保持（ LCC ）的功能，它是在 ACC 的基础上进一步增加了识别车道，并可以自动调整方向盘，让车保持在车道中间。这就更实用了。不过，我感觉这个功能远不如 ACC 那么可靠，特别是在车右边有车时，老感觉 LCC 会太靠近右边了。我们的左舵车，判断左边的距离更准确，应该让 LCC 的车道保持功能适度往左边靠，而不是居中。

还有，我开的第一辆车，大金杯，那车真是又大又长，每次车位两边都停有车时，我倒车入库都感觉是惊险运动。而我自己买第一车时，我第一诉求就是尼玛一定要给我一个倒车影像。

而现在的车，已经有 360 全景影像了，甚至连车底都能看到，还有雷达报警，连并线都有后视镜提醒以及自动跳出 360 全景影像辅助并线，这开车真是幸福太多了。

然后，我在前年，借了一辆阿维塔 11 啥的，狗日的，它的停车技术比我牛逼。

还有像 AEB （自动紧急制动）、 ESP （电子稳定程序）、 ABS （防抱死制动系统）、以及什么其他防止车轮抱死、打滑的智能技术，……等等技术，都是相当成熟的技术，早在油车时代就成熟的技术。

而现在的高级辅助驾驶，其实就是在上述这些技术的基础上进一步增加了更多的功能。其实我们就可以将 ACC 称为定速巡航 + ，将 LCC 称为 ACC pro 版本，将辅助并线定义为 ACC Ultral ，自动避障称为 AEB plus ……

现在的自动驾驶技术并不是在近几年突然冒出来的独立的技术，而是从历史技术上长出来，演化迭代而来的技术。

这玩意有啥好不放心的，都进化了几十年了，第一版本咱们不用了几十年了吗。

关于自动驾驶，肯定绕不开特斯拉的 FSD ，纯视觉解决方案。

我就一直觉得马斯克鼓吹的纯视觉，硬说啥第一性原理，人用眼睛开车，车就应该用摄像头开车的说法，其实是对自动驾驶的推广的一种伤害。

因为这种纯视觉技术的说法，就是为了刻意排除掉雷达，包括激光雷达和毫米波动雷达，这就是主动脱离汽车发展技术的历史。我感觉这不好，有点像王安石说的天变不足畏，祖宗不足法，人言不足恤。抛开历史不谈，就谈变革。

雷达一直是辅助驾驶技术的核心部件，这是过去汽车发展史当中最重要的辅助驾驶技术部件之一了。

雷达也是最成熟的机器传感器之一了，这在 100 多年前的二战前就被发明出来，并且在战争当中被广泛使用，发展到现在绝对是人类识别技术的扛把子。

纯视觉派硬要完全独立的开宗立派，我对此表示不够保守主义。

或许，以马斯克的天才洞见，纯视觉可能真的有未来，但我更愿意看到的发展路径是雷达慢慢地通过演化的方式被淘汰掉，而不是被第一性原理这种说法直接删除。

这种演化视角去学习新技术新事物是非常棒的学习方法。

比如在十年前，我第一次接触到比特币时，我发现这玩意也是一个多项历史成熟的技术组合而来的，不是天降奇才中本聪一人的发明创造。

非对称加密早在我很多很多年前，我使用邮箱时就用过 PGP 加密，我发现这玩意就是比特币的核心技术之一。

也正是因为我用过 PGP 加密，所以我能第一时间理解比特币为什么可以做到随机生成地址绝对（概率特别特别低）不会重复，完全不需要一台服务器来帮大家验证你的地址是不是别人用过的。

哈希函数也是在我 200 几年时用大屁股显示器电脑时就见识过一种叫 MD5 值的算法，当时我们在学校搞 ftp 服务器，很多文件都被 winrar 割成多个文件来传输，为了确保文件的完整性，就需要上传一个 MD5 值。

有这个 MD5 的基础，我就直接明白了什么叫 P2PKH ，支付到地址哈希啥的。

而分布式，点对点网络（ P2P) 啥的，在 200 几年的破网络时，就接触的更多了。现在大家用互联网可能都不用去理解啥叫分布式，但在 2000 年初的网络，大家都搭建局域网，你不理解这个概念就不知道啥叫局域网。

当时，工作量证明（ PoW ）这个技术我不是很熟悉，但也多少接触过，因为最早使用邮箱时是有海量的垃圾邮件，但后面就是因为使用了工作量证明算法有了反垃圾邮件。

当时看中本聪的白皮书，上面这几个核心的概念我多少有所接触，所以我很认可比特币是由这些成熟的技术整合设计出一个新的应用，我并不会觉得比特币是什么天下掉下来的妖魔鬼怪。

另外，还有一些思想理念上的前置知识，比如货币非国家化，比如去中心化这些。

其实，在近三年学习理解人工智能时，我也同样使用了演化式的视角。

我早在 20 年前干机械设计时，就干过自动化，当然那时都是基于规则的，而现在的大语言模型 AI 是基于深度学习神经网络的。但两者的目标是类似的，就是让机器干人能干的事。

而在软件方面，我一直是非常积极地接触智能化产品，我很早就用过微软的 powpoint 自动生成功能来生成 PPT 的样式。

在翻译软件里，我是真正领会了人工智能的厉害， n 年前用过金山词霸这样的翻译软件，和前几年（ 2023 年大语言模型流行前）用过 DeepL 的翻译，我彻底被这种背后声称是神经网络的技术给折服了。

不过，我更多的人工智能前置知识是从读书中弄来的，而不是像开车和数字货币是从实践当中学来的。

兄弟们，保持对新技术的接纳度，从每一个细小的技术点开始，观察这些小的技术是如何一点一点相互组合演化迭代形成一个大的牛逼的产品的。

高级辅助驾驶、区块链、人工智能，都是由一些我们熟悉的小技术组合而成的，接受它们其实很容易。