【时代的样子】设计创新｜非夕机器人：以设计创新赋能新型工业化

设计是产业链、价值链、创新链的核心环节，是城市发展的生命力和魅力所在。当前，全球大都市纷纷以设计创新为纽带，将日新月异的科技进步与社会需求相链接，驱动产业创新和社会创新，提升城市核心竞争力。

按照工信部工作指导和市委、市政府工作部署，上海扎实推进“设计之都”建设，举办“世界设计之都大会”，培育国家级工业设计中心、市级设计创新中心和引领示范企业，遴选推广“上海设计100+”优秀项目，建设创意设计人才梯队。在这过程中，涌现了一批优秀的设计中心、设计机构、设计作品和设计师，涉及大国重器、智慧出行、高端装备、时尚消费品、智能终端、数字设计等多个领域。为加强优秀设计案例的宣传和推广，特开设此专题进行介绍，以期待社会各界更多关注设计、喜爱设计、共享设计。

设计中心简介

非夕（Flexiv）是一家全球技术领先的通用机器人公司，自2016年成立以来，一直围绕仿人化技术创新路线，专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品，为不同行业的客户提供基于自适应机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。目前非夕已获得国家级工业设计中心、国家高新技术企业、上海市科技小巨人、上海市“专精特新”企业等荣誉。

设计理念

非夕自成立以来，一直将工业设计作为重要工具和方法论，通过在机器人本体、解决方案和人机交互流程这三维度上采用“简洁”和“人性化”的设计，实现了自适应机器人在功能性、实用性、美学和人文主义上的平衡。

为了使机器人在工业等级上满足所有功能需求，同时在外观上不但能高度体现功能、还要更柔性拟人，非夕在机器人本体的工业设计上进行了许多创新。从2017年的第一台工程样机，到2020年的工业级量产版本，自适应机器人Rizon拂晓历经5次大迭代、8次小迭代，足以体现出产品打磨的高要求和精细度。

就整体设计而言，拂晓的大小与人体手臂相近，外观由平滑曲面构成，尽可能地做到平滑、流畅。通过不断调整优化手臂曲面的控制点位，非夕机器人的曲面连续度可以达到消费级标准，这为其日后用于服务业或家庭场景奠定了良好的基础。

铝制外壳 进一步帮助实现曲面的高度连续，在不同的光照条件下也能呈现出一致的光滑亮泽，同时可以辅助机器人散热，保持机器连续工作的稳定性；

关节处塑料外壳 状如水滴，看起来自然典雅，同时能够在碰撞时保护用户及周边设备；

机器人末端 设计十分简洁，除常用通讯接口和ISO标准的法兰盘外，提供了额外的通用固定孔位，方便用户固定各类周边配件；

独创的 防尘防水密封圈 可以为机器人提供IP65防水防尘保护，同时也是反映机器人运行状态的灯环。使用者可以从灯环的亮暗来判断该关节力/力矩的大小，从而获得较为亲近的交互体验。

采用冷调为主的外观设计和 统一的几何元素 ，在营造未来科技感的同时，能够有效提升品牌识别度。

凭借兼具实用性、易用性和扩展性的机器人本体设计，非夕及其自适应机器人荣获了国际、国内工业设计届诸多奖项，包括2022年度国家工信部中国优秀工业设计大奖银奖、iF设计大奖、德国创新奖和红点奖最高奖项“Red Dot: Best of the Best”。

设计赋能

由于打磨工艺对力控的要求极高，所以传统的工业机器人方案不可避免地需要一系列能够为其提供力控能力的外部设备，如六维力传感器、浮动磨头等。即便如此，也无法保证机器人能够实现严苛的工艺要求，同时设备的耐用性、集成部署的实施难度等都会使方案复杂且昂贵。而自适应机器人作为高度一体化集成的力控执行设备，能够像人一样手持打磨工具作业，这极大地简化了方案的复杂性，并且能实现更为高阶的打磨工艺。

在组装自动化领域，自适应机器人同样能够极大地简化整体方案的复杂度，一方面由于自适应机器人对位置误差容忍度高，所以常见的用于定位的非标机构能够大量的节省掉；另一方面，自适应机器人通过工业级力控能够直接实现多种装配工艺，也节省了大量额外的工艺设备。