UC San Diego清华大学CVPR2022《具身人工智能》教程，260+页ppt

专知 · 公众号 · · 2022-06-24 17:19

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CVPR 2022 线下会议将于 2022 年 6 月 21 日-24 日在美国新奥尔良举行。而今年投稿量创新高超过了一万，其中 2067 篇论文被接收。各位学者带来了一系列教程。来自 UC San Diego清华大学多位学者讲述了《具身人工智能》教程，200+页ppt值得关注。

近年来，人们对计算机视觉中的具身人工智能研究越来越感兴趣。在研究界已经举办了多个嵌入式AI研讨会和挑战，包括ICLR 2022年物理世界的广义策略学习、IROS 2020年的OCRTOC:开放云机器人表组织挑战、CVPR 2019年的栖息地:嵌入式agent挑战和研讨会，以及CVPR 2020年和2021年的嵌入式AI研讨会。计算机视觉现在是具身人工智能研究的一个重要模块，但我们仍然缺少一个基本的教程来指导研究人员，尤其是那些有视觉和机器学习背景的研究人员，开始在这个领域。

特别是，在物理模拟和渲染技术的最新进展的推动下，虚拟环境中的具身AI已经取得了许多令人印象深刻的进展。这些平台使得许多视觉机器人问题的研究成为可能，而这些问题在现实世界中是无法进行大规模研究的。更快的速度、更容易的并行化、更简单的数据收集和更低的成本的本质允许模拟中的嵌入式AI研究建立更大的社区，具有不同的研究人员背景、改进的代码共享和标准基准。但是，虚拟环境也有其自身的问题，例如模拟参数和域间隙，在构建和使用它们时值得注意。

我们的教程旨在为计算机视觉研究人员提供入门指南，以研究环境中具身代理的视觉问题，以及突出使用这些环境时遇到的常见问题。本教程将侧重于跨平台共享的原则，并教授使用多个模拟环境的概念。