专栏名称: 爱可可-爱生活
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【[147星]MuJoCo Playground:一个 GPU -20250117121511

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2025-01-17 12:15

正文

2025-01-17 12:15

【[147星]MuJoCo Playground:一个 GPU 加速的机器人学习环境和模拟到现实转换的框架。该项目包含了经典的控制环境、四足和两足动物的行走环境、非抓握和机械手的操作环境,以及通过 Madrona-MJX 提供的基于视觉的支持】'An open-source library for GPU-accelerated robot learning and sim-to-real transfer.' GitHub: github.com/google-deepmind/mujoco_playground #机器人学习# #模拟到现实# #开源库# #AI创造营#