专栏名称: 计算机视觉工坊

专注于计算机视觉、VSLAM、目标检测、语义分割、自动驾驶、深度学习、AI芯片、产品落地等技术干货及前沿paper分享。这是一个由多个大厂算法研究人员和知名高校博士创立的平台，我们坚持工坊精神，做最有价值的事~

3D点云+扩散模型+高质量演示数据！实现双臂机器人通用物体操作！

计算机视觉工坊 · 公众号 · · 2024-12-26 07:00

正文

点击下方卡片，关注 「3D视觉工坊」 公众号
选择星标，干货第一时间送达

本次分享我们邀请到了加州大学圣地亚哥分校博士 李宣霖 为大家着重介绍他的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

Planning-Guided Diffusion Policy Learning for Generalizable Contact-Rich Bimanual Manipulation
论文： https://arxiv.org/pdf/2412.02676
主页： https://glide-manip.github.io/

直播信息

时间

2024年 12月27日 (周五) 10：00

主题

3D点云+扩散模型+高质量演示数据！实现双臂机器人通用物体操作！

直播平台

3D视觉工坊哔哩哔哩

扫码观看直播，或前往B站搜索3D视觉工坊观看直播

3DCV视频号 也将同步直播

嘉宾介绍

李宣霖

加州大学圣地亚哥分校(UCSD)计算机四年级博士，师从苏昊(Hao Su)教授，研究方向包括具身智能、视觉语言模型、Sim2Real。主要工作有SimplerEnv、ManiSkill、Open-X-Embodiment、Frame Mining等。现跟随导师在机器人领域创业并即将毕业。

个人主页 ： https://xuanlinli17.github.io

请到「今天看啥」查看全文

推荐文章

鲁中晨报 · 省里已批复！事关淄博

3 天前

山东大众读者之家 · 山东双预警齐发！下午开始大风降温，最低-14℃，局部冷流降雪→

3 天前

德州晚报 · 最新消息传来：今晚不调了！

3 天前

德州晚报 · 鲍峰履新，德州人！

3 天前

鲁中晨报 · 刚刚，新疆地震！

3 天前

于小戈 · 都想当人生赢家，谁负责输呢？不想改变世界，难道就不值得爱了吗？

8 年前

考研研学姐 · 研究生就业率最高的十大高校！

7 年前

上下五千年故事 · 人生四苦，凡人六悟，道尽人性！

7 年前

视觉志 · 有一样东西，比脸更贵

7 年前

药渡 · 亿帆医药控股公司健能隆的两款新药获批临床

7 年前