激光雷达、无人小巴和自主泊车，大陆在法兰克福亮出自动驾驶三大件

正文

文 | 易建成、大壮旅

来自新智驾（AI-Drive）的报道

「自动驾驶包括自主巡航、自动驾驶车辆和自动泊车。」

这是德国汽车零部件巨头大陆集团实现自动驾驶提出的 3 种解决方案。大陆希望基于这些方案创造一个「无缝移动（Seamless Mobility）」的出行体验。

今年的法兰克福车展，大陆向外界展示自动驾驶一系列产品和技术。令新智驾印象深刻的有三： 3D Flash LIDAR（激光雷达）、CUbE 和自动泊车。

3D Flash LIDAR，2020 年量产

*3D Flash LIDAR 只需 1.32 微秒即可构建车辆周围环境的完整 3D 模型

大陆开发高分辨率 3D Flash LIDAR 的原因，是希望能够保持车辆的安全冗余，满足车辆周边环境监控的严格要求，并实时采集和处理 3D 机器视觉。更为重要的是，这款激光雷达内部并没有机械零部件。

*今年法兰克福车展展示的 3D Flash LIDAR（左）

高分辨率 3D Flash LIDAR 是生成 3D 环境模型的核心部件。“这项技术其实在太空探索中已经得到广泛应用，无论白天黑夜还是恶劣天气，它都能提供车辆周边的 3D 视野。”在法兰克福车展上，一位大陆工程师告诉新智驾。

与市场上其他扫描仪零部件相比，高分辨率 3D Flash LIDAR 只使用了两个关键部件：

• 一是作为传输源的激光，它能探测车辆周围 200 米内的区域；

• 二是高度集成的接收器芯片。

实际上，这款激光雷达的概念与数码相机的传感器芯片类似，不过前者能记录激光脉冲的时间和每个像素上的反射光，通过这一细节信息，系统能够判断车辆与周边障碍物的准确距离。

据新智驾了解，3D Flash LIDAR 可以在 1.32 微秒内构建车辆周围环境的完整 3D 模型（每秒更新 30 次），其探测距离最近为厘米级，最远能达到 200 米。

这款激光雷达是大陆传感器系列的新产品，用于 ADAS 和高度自动驾驶系统，产品将于 2020 年正式量产。

CUbE 无人车，两年内量产

在法兰克福车展期间，大陆在位于法兰克福的研发中心向我们展示了「CUbE」无人车。

CUbe 是「Continental Urban Mobility Experience」的缩写，是大陆与法国无人驾驶公司 EasyMile 共同开发的自动驾驶车辆平台。今年 7 月，大陆收购了 EasyMile 少数股份。

CUbE 车辆内部并没有驾驶员、方向盘或者是制动踏板。一位大陆工程师通过手机 App 来召唤这辆小车。在车内靠近车门的位置，有三颗实体按键，包括开关门、轮椅乘载坡道和紧急求救。这是唯一一个乘客与车辆需要交互的地方。

目前 CUbE 的车辆采购自 EasyMile，大陆对 CUbE 进行传感器改造，如围绕在车辆四周的 4 个毫米波雷达、双目摄像头和 GPS 等传感器系统均来自大陆的产品。

有了传感器，CUbE 可以分辨行人，并且通过外部显示器与行人沟通。CUbE 还集成了 V2X 技术，可以实现与交通信号灯控制系统的通讯。

大陆的工程师告诉新智驾，目前在园区运行的 CUbE 最高时速可达 20 公里/小时。由于园区内路况相对简单，安装在车辆前后的两个激光雷达还未启用。不过，这位工程师表示，未来大陆将在 CUbE 部署自研的激光雷达，以应对更加复杂的路况和环境。 

这辆小型电动化运输交通工具预计将在两年内量产，未来在德国的街头可以见到量产版本的 CUbE。

大陆认为，到 2050 年，超过总人口三分之二以上的人将居住在城市，城市人口数量将是现在的两倍。对于无缝驾乘，未来的城市需要改进共享驾乘系统，这些包括全新的无人驾驶出租车队——它们更具成本效益，更环保、方便，也更安全。

自动泊车技术

*一辆大陆改装的无人车寻找停车位并进行自动泊车

大陆向我们展示两种自动泊车技术：一种方式是仅依靠车上的传感器实现；另一种则依靠车辆和在车库中的安装的传感器、地图、环境和轨迹规划信息来进行自动泊车。

2015 年被大陆收购的软件公司 Elektrobit (EB) 一直以研发自动驾驶软件模块与算法为专长，本次在法兰克福车展上展示的便是停车示范区展示其软件功能。演示车利用 Robinos 软件框架及云端接入来获得关于可使用的停车位信息，实现精确泊车。

据新智驾了解，目前将自动泊车技术的传感器部署到公共车库，大概需要 100 万到 200 万欧元（120 万到 240 万美元）的成本。

对于 CUbE 和自动化泊车技术，大陆希望将这些测试车辆运送到非公开环境下部署，如主题公园和火车站这类场景。

大陆展示的技术只是诸多供应商在这一领域布局的缩影，大陆的目标是在 2019 年推出一个可大规模量产的辅助和自动驾驶产品系列：

• 辅助驾驶控制单元是一款可大规模量产的 ADAS 系统控制单元模组，可以向汽车厂商提供完整且性价比极高的一揽子解决方案；

• 自动驾驶控制单元则是可以满足高级自动驾驶要求的强悍计算机，并达到符合 ASIL D 标准的计算机和实时性能要求。

自动驾驶将迎来爆发性增长

9 月 12 日，大陆集团 CEO Elmar Degenhart 在法兰克福车展上表示：大陆在 2016 年辅助自动驾驶的销售额为 12 亿欧元（14 亿美元），对应的市场份额为 15%。大陆预计到 2020 年，这一市场份额将达到 150 亿至 170 亿欧元（180 亿到 200 亿美元）。到 2025 年，自动驾驶技术的市场份额将达到 300 亿欧元（360 亿美元）。

这也是为什么大陆工程师向新智驾解释，一直以来，大陆非常重视 ADAS 领域的技术研发与合作。

此外，在今年 6月，这家德国零部件供应商加入宝马、英特尔和 Mobileye 组成的无人驾驶联盟，负责零部件与软件集成。合作的好处不言而喻，比如降低研发成本和风险，更快找到最好的解决方案等等。

大陆认为，无人驾驶是庞大的系统，仅靠一家企业不可能实现这一复杂的技术，产业链上的相关企业要在相互学习中加速发展。过去两年，汽车厂商、供应商和技术公司在自动驾驶领域的合纵连横，便很好地印证了这一观点。

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