事件：青心意创发布人形机器人Orca I，可实现直膝行走。10月30日，Cyan青心意创发布了独立自研的通用人形机器人OrcaⅠ的动态视频，展示了其在“拟人直膝”状态下的行走、爬坡、原地转圈、行走/站立状态下的步态恢复、户外路面行走等运动控制能力。OrcaⅠ高145cm，重40.5kg，全身28个自由度（腿6* 2+手臂6* 2+头部3+腰部1），全身各处主要关节能够超越人类关节的活动范围，轻松且稳定地完成如横向劈叉、侧面劈叉等动作。预计OrcaⅠ将在2024年内正式开启预售，并在2025年年中实现全机身的模组自研量产和百台以内的整机量产，正式推向市场。
一、人形机器人相关产业链部分个股：
1、亿嘉和（603666）： 2024年3月6日互动易：目前公司已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，并已在人形机器人领域开展相关布局。
2、汇创技术（300124）：公司的工业机器人产品包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、SCARA 机器人、六关节机器人等核心部件及一体化解决方案。
3、江苏雷利（300660）： 根据2024年1月12日互动易，子公司鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累，部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户阶段性认可，目前未形成大批量订单。
4、雷赛智能（002979）：2023年11月3日互动易回复：人形机器人领域已成为公司未来业务发展的重要方向之一，并已推动其规划布局及产品技术开发。公司人形机器人业务的初步定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。近一年来公司已经成功研发微型伺服驱动器、中空型多圈绝对值编码器、无框伺服电机等核心部件，此外公司还正在开发空心杯电机、智能关节模组、微型多轴驱控一体机等系列产品。
5、三花智控（002050）：2023年年报：在仿生机器人领域，公司聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、迭代并最终实现量产落地；同时，同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局，迎接“机器代人”时代的到来。
6、北特科技（603009） 根据2023年年报：人形机器人业务， 报告期末，公司迎来进军人形机器人产业链的机会，公司在战略上对此高度重视。公司根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作，人形机器人用丝杠主要分两种，一是行星滚柱丝杠，具体包括螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等部件；二是梯形丝杠，具体包括螺母、丝杆等部件。
7、博实股份（002698）：根据2023年9月23日公司，公司与哈工大签订战略合作框架协议，并展开人形机器人后续研究，首代是1-2 种样机，计划约有60 个自由度，未来会结合应用场景，不断迭代，最终形成通用人形机器人构想。
8、柯力传感（603662）24年7月互动易：公司跟工业机器人、协作机器人客户均有合作，目前正在给人形机器人客户送样。
9、瑞迪智驱（301596）据招股说明书：公司人形机器人用高精度行星滚柱丝杠研发项目主要面对人形机器人市场，通过本项目的研究，提高产品的导程定位精度、传动精度、使用寿命、耐磨性以及提高产品的传递效率，研发进展为样品阶段。
10、吴志机电（300503）：公司的主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、工业机器人及运动控制领域，公司主要面向数控机床或工业机器人产业链提供核心功能部件产品。
11、汉威科技（300007）：根据2023年年报，苏州能斯达电子科技有限公司为公司参股子公司，参股比例为56.48%。据公司官网：苏州能斯达电子科技有限公司作为柔性感知产业的领航者，专注于柔性智能感知解决方案。为人形机器人领域的应用提供完整的智能感知解决方案。
12、铭刻科技（001319）：2024年8月30日关于与东莞市塘厦镇人民政府签订投资协议的公告：项目名称：铭科精技控股股份有限公司集团总部增资扩产项目。项目从事产业内容：主要从事汽车五金模具、汽车零部件、 人形机器人机械手臂总成的研发、生产和销售。
13、贝斯特（300580）2024年4月25日互动易：公司主要产品涵盖汽车涡轮增压器核心零部件、新能源汽车零部件；飞机机舱零部件；智能装备及工装，以及飞机机身自动化钻铆系统、自动化生产系统等智能制造系统集成产品；以及运用于工业母机、人形机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。
14、祥明智能（301226）： 2024年7月8日公告：公司与日本 BorgRoid、深圳盛元信在常州市共同投资设立合资企业常州祥翰具身智能装备有限公司（以下简称“合资公司” ，最终以登记机关核准的名称为准）从事工业/人形机器人关节运动模组及相关系统、软件的研发、生产、销售的业务。
15、吉宏股份（002803） 2023年3月1日互动易：公司与达闼股份拟合作共建人工智能及云端机器人研究院及合资公司，在多模态云端大脑及操作系统、多模态机器人通用大模型（RobotGPT）、双足人形机器人行业应用研发等方面展开合作。
16、丰立智能（301368） 根据2024年1月31日公告，谐波减速器进展情况公司去年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。
17、恒工精密（301261） 2024年5月13日投资者关系管理信息：公司子公司青岛安鹏具身智车创业投资基金合伙企业已取得私募基金备案证明，基金的投资方向：结合各出资人在具身智能产业资源和产业链的延申布局需求，聚焦于人形机器人领域，主要投资于人形机器人整机、大模型以及机器人产业链重点零部件。2023年年报：公司参控青岛安鹏具身智车创业投资基金合伙企业60%比例。投资金额为6000万。
18、斯菱股份（301550）2024年5月9日互动易：公司机器人零部件产品计划覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域。目前谐波减速器已在量产前期筹备阶段。
19、中大力德（002896）公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位。公司的驱动器、伺服电机、精密减速器等可用于机器人、工业自动化等领域。
更多人形机器人概念股如下图所示。
二、11月份科技线的大消息如下图：
