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26页PPT丨人形机器人核心零部件——丝杠国产替代分析

银创智库  · 公众号  ·  · 2024-06-09 08:30

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导 读
丝杠主要包括梯形丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠。螺纹丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

人形机器人有望扩容滚柱丝杠市场空间30-100亿元。 特斯拉人形机器人Optimus的线性执行器核心零部件有滚柱丝杠,我们预计10、50、100万台人形机器人下对应单价为3000元/个、1500元/个、1000元/个,假设14个线性执行器10个采用滚柱丝杠,对应市场空间为30、75、100亿元。

滚珠丝杠头部企业多在欧洲和日本,高端市场国产化率低。 滚珠丝杠目前全球头部NSK、THK等CR5市场占有率达到约46%;国内上银+银泰合计市占率接近50%,NSK、THK合计占比15%。滚柱丝杠海外全面领先国内,典型龙头有德国舍弗勒等,国内尚处于初始阶段。

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