事关人形机器人关键技术！这项新标准，已立项！

北京经信局 · 公众号 · 科技创业机器人 · 2025-02-13 17:46

主要观点总结

由北京人形机器人创新中心有限公司牵头联合多家单位研制的《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准已顺利通过立项审查，将纳入全国机器人标准化技术委员会标准研制计划。该标准旨在解决一体化关节在人形机器人中的零散化、非标准化问题，具有重要意义。

关键观点总结

关键观点1: 标准化重要性

建立一体化关节接口规范，对于实现智能化、高性能、标准化的部件集成具有重要意义，能有效降低一体化关节的集成难度与成本，推动人形机器人技术的进一步发展与应用。

关键观点2: 标准研制背景及意义

一体化关节在人形机器人中发挥着核心作用，其高度集成化设计集成了先进传感器、高效执行器以及复杂控制算法，提升了机器人运动控制的精度和自主决策能力。然而，当前仍面临诸多挑战，如零散化、非标准化等问题，因此建立规范至关重要。

关键观点3: 标准研制主要内容

本标准将从一体化关节的组成、基本要求，机械、电气和通信接口等方面规范给出技术要求，为一体化关节各组件的生产方、机器人本体相关厂商提供技术指引。

正文

由北京人形机器人创新中心有限公司牵头，联合行业内多家优势单位共同研制的《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准，已依照《北京智能机器人产业技术创新联盟团体标准管理办法》的相关规定，顺利通过立项审查，并预备纳入全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）标准研制计划，该标准立项编号为20240101。

标准研制背景及意义

人形机器人一体化关节（以下简称“一体化关节”）通过将分散的运动控制传动组件（如电机、减速器、驱动器和编码器等）集成于一体，形成动力输出单元，在人形机器人系统中发挥着核心作用。近年来，随着材料科学、控制技术等多学科领域的快速发展，一体化关节实现了高度集成化设计，集成了先进传感器、高效执行器以及复杂控制算法，显著提升了机器人运动控制的精度和自主决策能力，成为实现人形机器人高效、高精度运动控制以及降低机器人成本、研发与集成难度的关键技术。

然而，当前一体化关节在发展过程中仍面临诸多挑战，如零散化、非标准化等问题，导致其在耐久性、环境适应性和成本控制方面存在不足。整个行业对于提升一体化关节性能和推进标准化进程有着迫切需求。因此，建立一体化关节接口规范，对于实现智能化、高性能、标准化的部件集成具有重要意义，能有效降低一体化关节的集成难度与成本，实现机器人快速生产及组装，推动人形机器人技术的进一步发展与应用。