昇启科技CTO刘敏俊：一站式端到端自动驾驶研发平台｜GADS演讲预告

2025年1月14日，第四届全球自动驾驶峰会 将在北京中关村国家自主创新示范区展示交易中心-会议中心举行。经过三年的发展，全球自动驾驶峰会已经成长为国内自动驾驶领域最具影响力、规模最大的产业峰会之一。

本次峰会由智一科技旗下 智猩猩、车东西 共同发起，以“技术新周期 产业新征程”为主题，全方位呈现自动驾驶端到端新周期里的科研成果、技术探索、产品方案创新与未来趋势。

峰会由 主会场+分会场+展区 组成，主会场将进行开幕式、端到端自动驾驶创新论坛和城市NOA专题论坛，分会场将进行自动驾驶视觉语言模型技术研讨会、自动驾驶世界模型技术研讨会。其中，分会场的两场技术研讨会为闭门会议，主要向持有 峰会通票或贵宾票 的用户开放。

在主会场下午的端到端自动驾驶创新论坛上， 昇启科技联合创始人、CTO刘敏俊 将带来演讲，主题为 《一站式端到端自动驾驶研发平台》 。

刘敏俊，昇启科技联合创始人、CTO，毕业于浙江大学计算机学院，昇启科技联合创始人、CTO，前滴滴智慧交通数据算法团队负责人，交通大数据资深算法专家，主要研究方向为交通流建模，运筹优化算法、自动驾驶决控算法以及交通大数据并行计算。

随着智驾从高速向城市演进，复杂的驾驶场景使得“AI感知预测 + 规则型规控”方案的技术天花板问题越来越严重。Transformer + BEV + Occupancy的感知定位方案已逐步成为行业共识，但是决策、规划、控制等模块仍然严重依赖人工规则和在线优化，缺乏利用数据进行闭环迭代的能力，限制了智驾功能在城市道路的表现。为解决该问题，自动驾驶的技术路线正全面升级，端到端全神经网络化将成为必然趋势，信息传递依赖高维度特征向量，最大程度地减少了传感器到执行器之间的信息损失。以神经网络为载体的“端到端”自动驾驶规控方案，使得全栈模块具备利用数据闭环进行快速更新的能力，这为高级别自动驾驶的智能性提升提供一条全新的技术路径。昇启科技自主研发的千行平台，覆盖数据生成、模型训练、仿真测试以及模型部署等全栈功能，提供场景泛化、性能评估、数据挖掘、场景回放等开发工具，可实现大批量、自动化、高覆盖度的端到端自动驾驶模型训练。当前该平台累计生成训练样本超540亿，测试里程超2700万公里，已和多家企业在工控机和车规级芯片上完成了城市开放道路的实车测试验证，有望在短时间内实现全栈端到端自动驾驶的商业化落地。