径卫视觉：为商用车提供“内外”兼修的主动安全系统

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研究数据表明，在商用车领域，90%以上的事故是因为驾驶员失误导致的。从各类事故总结来看，车辆在行驶过程中，由于驾驶员疲劳、看手机、走神等情况，把车开出车道，或与周围车辆相撞，是事故发生的主要原因。

考虑到商用车大于乘用车的体积，出现事故就会带来远高于乘用车的致伤致死比率。因此商用车管理者都希望能把驾驶员“看好”，来防止生命和财产安全的损失。

径卫视觉从研发驾驶员行为检测起家，结合ADAS功能推出了成熟的组合式产品。这家公司认为，不仅要在车辆上路行驶时“看好”驾驶员，从意识上的防微杜渐才是最适合中国货运特色的安全方案。

内外兼修的“双目”产品

径卫视觉总经理王波在向我们介绍车端硬件时，把它们称为“双目”，一只眼睛看着车内，检测驾驶员行为，一只眼睛看着车外，做前向安全监测。通过两只眼睛的配合，保护商用车的驾驶安全。

径卫视觉在2012年推出了第一代行为监测产品的样机，至今已经跨越了第五代。径卫视觉科技总经理王波告诉我们，公司在产品更迭中对功能进行了增补，比如检测行为中加入了抽烟、打电话；算法模型也做了进一步完善；考虑到取证等需要，增加了行车记录功能，为了保证实时的录像传输到云端，设备通讯也从2G升级到了4G。

基于成熟的人脸识别技术，王波对驾驶员行为检测产品的表现很有信心。他表示，在实际工况下，径卫视已经积累了2000-3000张用于训练算法的图片，产品已经可以实现大于95%的识别率表现。目前的驾驶员检测功能用到了64个特征，包括眼睛、香烟、手机等等。为了保证夜晚的识别效果，产品选用了一颗红外摄像头。

2014年，径卫视觉启动了另一只眼的研究。

研发从车道偏离开始，随后就扩展到开发全功能主动安全产品。目前通过看向车外的眼睛，ADAS产品可以实现前向检测、高清行车录像（1080P）、车道偏离告警（LDW）、车道保持能力下降报警、车辆前向碰撞预警（FCW）等功能。

在询问产品能力时，径卫视觉的工程师给出了几个参数：为了训练前向ADAS产品的算法，径卫视觉前向ADAS产品使用累积20亿公里，目前在大部分工况下，LDW精度为94%，LDW和FCW误报警次数为每10小时小于1次。

值得注意的是，径卫视觉的前向视觉模块和后向视觉模块之间，是通过物理连线来交换数据的。

王波告诉我们，之所以将两部分结合起来做成一套产品，也是考虑到行车中的驾驶员状态对碰撞预警等主动安全有提升作用。“当面向车内的摄像头检测到驾驶员状态亢奋，就可以放低前向ADAS报警的灵敏度。而且人要是处于疲劳状态，前向ADAS报警就会把相应的阈值提高，把司机听到报警后的可反应时长能从1s调整为2s。”

全周期的行车安全管理

在王波看来，在中国目前的商用车营运环境，不能只靠机器让司机的驾驶行为实现突破性的改变，整个系统里一定要人防加机防，两者结合起来，才能获得安全的提升。

这里所说人防机防结合，就是径卫视觉是借助终端硬件+云平台技术提供的4阶段管理：