欢迎各位泡芙来到泡泡机器人公开课讲堂。今天我们邀请来了慕尼黑工业大学的杨楠，由他给我们带来关于DSO的分享。在本节公开课中，杨楠首先对SLAM中的直接法和间接法进行了详细的比较，随后对DSO进行了深入的讨论，对其中涉及的知识点讲解非常全面，最后以DSO代码讲解收尾。本次课程让大家对DSO有了更深刻的认识，非常感谢杨楠的分享。
文章结尾有这次课程的视频及课件的下载链接方式哟~
【资源链接】
在微信平台后面回复数字“58”即可获得DSO初探 by 杨楠的全部资料。
【节目预告 】
下一节课我们将带来“Planning in Robotics by 敬巍（卡内基梅隆大学）”，敬请期待！
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【编辑】潘健雄
