来源：AI让生活更美好
随着技术研发的快速推进，以自动驾驶为核心的汽车产业新合作体系也在搭建之中。举例来说，百度于2017年推出了全球首个自动驾驶开放平台Apollo。官方资料显示，作为国内最早布局自动驾驶的企业，百度拥有业内领先的技术及成熟的自动驾驶解决方案，截至目前测试总里程超过3600万公里。
《中国制造2025》提出，到2025年建立完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套及产业群。在技术、政策、市场等多重动力的共同推动下，自动驾驶技术不仅将持续重塑汽车行业的面貌，也将引领交通建设、能源系统、城市形态等的深度变革。
目前，应用于汽车自动驾驶的雷达主要有三种：超声波雷达、激光雷达和毫米波雷达。后两种雷达技术虽然属于后起之秀，但在最近几年，它们在自动驾驶中发挥的作用日益凸显。
01、超声波雷达：技术成熟，成本之选
自动驾驶中，超声波雷达是必不可少的四大传感器之一，特别适合应用于自动泊车场景，以及在驾驶过程当中的短距离感测，而这些应用是自动驾驶最先落地的应用场景，也是刚需，特别是自动泊车，所以今天就来聊一下超声波雷达。
首先来说一下什么是超声波，超声波虽然也有频率，也有波长，但不同于我们熟悉的应用于通信领域的电磁波。超声波是声波，是机械波，要传播必须要有传播介质，不能在真空当中传播，超声波的传播速度跟声波一样，在空气中都是大约340M/S,频率一般高于20KHz，在空气当中的波长一般短于2厘米，因为频率超出了人耳朵的听觉范围，所以被称为超声。而超声波应用于测距和定位的原理，就是蝙蝠在夜间飞行的原理，蝙蝠以脉冲的形式发出超声波，通过接收反射的回波进行回声定位，这种回波定位的基本原理，不管是激光、毫米波、超声波都适用，一般都是统称为雷达。
关于超声波雷达应用于车的历史，国内普遍说法是，上个世纪60年代，托尼.海斯在进行超声波应用于盲人引导设备的研究的时候发现，超声波技术很适合应用于汽车倒车辅助功能，但当他信心满满的把这个发明和技术向英国捷豹的高管推销的时候，缺遭到了思维定式的捷豹高管不屑一顾，他认为司机已经有了两只眼睛来判断距离，正常人不需要雷达，于是这个项目不了了之。现在来看，这应该是一个思维定式的一个最最典型的案例，超声波雷达几乎成了所有汽车的标配，捷豹高管们以老司机的心态误判了未来新司机的新需求，比如自动泊车功能，比如车辆行驶过程当中的横向距离感测，这也是超声波在高级驾驶辅助ADAS的最典型应用。
自动泊车系统一般配置有12个超声波雷达，包括8个安装于汽车前后的UPA超声波雷达，和4个安装于汽车两侧的APA超声波雷达。UPA超声波雷达Utrasonic Parking Assistant，频率较高58KHz，精度高，感测距离较短，APA超声波雷达Automatic Parking Assistant，频率较低 40KHz，精度一般，但感测距离较长，一般能够超过3米。所以以自动泊车的过程为例，就是汽车在低速巡航的时候使用超声波感知周围的环境，寻找空车位并且自动泊入车位的过程，另外横向感测的应用主要用于车辆行驶过程当中，提醒司机平行车道当中的车辆的距离。
激光雷达（light detection and ranging，LiDAR）通俗来讲，激光雷达被比喻为自动驾驶车辆的“眼睛”，这个比喻蛮形象的解释了激光雷达起到的作用——看。激光雷达作为三维传感器，是车辆“大脑中枢”做出判断前期的基础数据来源之一，车辆大脑将数据转换为有用信息，再发出行为指令。
因此，激光雷达也是实现自动驾驶落地“最后一公里“中极为重要的一环，它是自动驾驶的必备组件，决定着自动驾驶行业的进化水平。然而在该领域，国货几乎没有话语权。目前能上路的自动驾驶汽车中，凡涉及激光雷达者，使用的几乎都是美国Velodyne的产品，其激光雷达产品是行业标配，占八成以上市场份额。
激光雷达在乘用车上的应用正如同过山车一般发生着变化。汽车激光雷达目前主要用于辅助自动驾驶系统，能够协助汽车认知路面自然环境，自主整体规划行驶路线。同样，激光雷达通过从激光器中以每秒数百万的速度发送光脉冲，这些光脉冲从物体上反射回来，并被传感器接收，车载计算机以此创建车辆周围环境的3D地图。激光雷达可应用于ADAS系统，例如自适应巡航控制（ACC）、前车碰撞警示（FCW）及自动紧急制动（AEB）等。
虽然目前自动驾驶技术还不成熟，但运用激光雷达却成为了一种在汽车制造中逐渐普及的方式。在理想状态下，想要真正实现自动驾驶，最终每辆车都将配置多个激光雷达传感器。
而我国智能网联电动车领域的激光雷达“上车潮”，推动智能网联汽车的跨越式发展，看似反映出我国在该领域迈出了一大步，其背后隐藏着一个大大的危机，那便是激光雷达产品的“卡脖子”问题。
如果把激光雷达理解称为一个传感器装置，那它无疑是智能汽车上最贵的一个了，我国由于起步晚、技术不成熟等因素限制，以2021年单颗采购价格为例，最低也需要一万元人民币。
车载毫米波雷达主要有24ghz与77-79ghz两种，后者相比前者，测距更长，可达精度更高，因此也被认为是毫米波雷达的未来。然而，由于涉及军工方面，国外“大厂”的元器件、测试设备等，都对中国实行禁售，核心技术的自主突破十分缓慢，涉及到adas系统（高级驾驶辅助系统）的自适应巡航、自动紧急刹车等功能，只能使用进口方案。随着自动驾驶在市场上的逐渐推进，毫米波雷达市场也迎来了春天。
首先我们要明白啥是毫米波，毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领域的频段。
（1）24—24.25GHz这，目前大量应用于汽车的盲点监测、变道辅助。雷达安装在车辆的后保险杠内，用于监测车辆后方两侧的车道是否有车、可否进行变道。这个频段也有其缺点，首先是频率
比较低，另外就是带宽（Bandwidth）比较窄，只有250MHz。
（2）77GHz，这个频段的频率比较高，国际上允许的带宽高达800MHz。据介绍，这个频段的雷达性能要好于24GHz的雷达，所以主要用来装配在车辆的前保险杠上，探测与前车的距离以及前车的速度，实现的主要是紧急制动、自动跟车等主动安全领域的功能。
（3）79GHz—81GHz，这个频段最大的特点就是其带宽非常宽，要比77GHz的高出3倍以上，这也使其具备非常高的分辨率，可以达到5cm。
精准度高，抗干扰能力强 探测距离远 ，呈广角探测 ，探测范围广，作用时速可达到120码以上，全天候工作，雨雪雾霾沙尘暴等恶劣天气，均能开启正常使用。穿透能力强，安装也可以完全隐蔽，不影响车辆整体外观。因此毫米波雷达技术更适用于汽车防撞领域。
激光雷达和毫米波雷达区别
