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这两天一直在硅谷走访,一定程度上刷新了认知

价值百宝箱  · 公众号  ·  · 2025-01-18 18:46

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这两天一直在硅谷走访,陆续拜访了特斯拉、英伟达、斯坦福李飞飞团队等机器人相关领域的华人学者&工程师,一定程度上刷新了认知。

1、对于马斯克前几日视频里提到的“25年数千,26年5-10w,27年再翻10倍", 工程师表示他老板提的目标他们会全力以赴,态度比较乐观。 团队整体比较亢奋,9-10点上班,7-8点上班,经常通宵加班。

2、机器人短期还是用于训练&捕捉数据,# 控制上先以遥操为主、ai为辅,未来逐步调整比例 。具身泛化能力有比较大的进步,能自主完成一些复杂目精细的任务,但成功率还不够,遥操作也有非常大的市场,两个菲律宾/肯尼亚人(未来会变成1个,时薪2美金)遥操作一台美国的机器人去干活,也能用于深海、矿井等危险场景,长距离通信产生的时延问题可以用星链来解决;

3、BAI是美国国策, AI+机器人领域最权威的斯坦福的李飞飞教授已成为美国白宫科技顾问,战略上会非常重视

4、事体上基本定型了,唯一会有比较大迭代的就是手。 更看好无刷有槽电机+小丝杠的组合,电机数量翻倍以上的增加。 触觉传感器数量会增加,从每根手指一个指尖到两节关节+整个手掌,视触觉和电子皮肤方案都在尝试,当前的供应商是interlink(纳斯达克上市)正在同步接触国产供应商(暂时都是一级)。

5、对国产供应商评价相当高,直言欧美供应商“给我一种我是乙方的感觉”,中国供应商的响应速度和定制化意愿非常好。但强调一点:和t接触的供应商不少,送样是非常欢迎的,# 但从送样到NDA到供货协议和报价协议的路非常长 。很重视大规模生产的一致性,硬件的一致性对训练时采集数据非常重要。

6、丝杠环节讨论很多,目前在bom表中的丝杠公司有三家: 三花(北特生产、贴牌)、舍弗勒、杭州新剑,对新供应商送样保持开放态度 。tier 1可从bom表中选择供应商,t会对执行器的综合性能做评估。

相关公司:(1)中军:北特科技、中坚科技、鸣志电器、 三花智控 、拓普集团;(2)边际:震裕科技(潜在丝杠)、斯菱股份(潜在谐波)、绿的谐波(潜在谐波)、兆威机电(h链潜在灵巧手)、普利特(轻量化pps)、奥飞娱乐(动作捕捉)、福莱新材(卡位电子皮肤)





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