人形机器人：下一个风口已至？

从科幻电影里的未来助手，到如今逐渐步入现实生活的实用工具，人形机器人正以惊人的速度从幻想走进我们的视野。2025 年春晚，宇树人形机器人 H1 穿上花棉袄、转起红手绢，完成了一场惊艳的表演，让大众真切感受到了人形机器人的魅力 。

近年来，人形机器人领域动作频频。美国人形机器人公司 Figure AI 宣布终止与 OpenAI 合作，称将在 30 天内展示 “从未在人形机器人上见过的东西” ；特斯拉更新了 Optimus 机器人量产指引，内部目标是 2025 年生产 1 万台机器人 。国内众多企业也在积极布局人形机器人相关业务，多家上市公司的加入，更是提振了市场对人形机器人产业发展的信心。

随着技术的飞速发展，人形机器人不再是遥不可及的梦想，而是即将改变我们生活和工作方式的现实。在这个新兴领域的背后，有哪些公司正在默默布局，有望成为最大的赢家呢？今天，就让我们一起来揭开人形机器人背后，躺赢的 6 家公司的神秘面纱。

产业链上游：核心零部件的 “隐形冠军”

在人形机器人的产业链中，上游核心零部件企业犹如幕后英雄，默默支撑着整个产业的发展。它们掌握着关键技术，是机器人实现各种复杂功能的基础。接下来，让我们认识两家在核心零部件领域具有领先地位的公司。

汇川技术：自动化巨头的机器人征途

汇川技术在工业自动化领域可谓是大名鼎鼎，堪称行业龙头。它就像一位全能选手，业务广泛，涵盖了通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通等多个重要领域 ，在这些领域都取得了令人瞩目的成绩，是当之无愧的行业领军企业，市值高达 1000 亿以上。

在人形机器人所需的技术中，汇川技术在伺服驱动和传动系统领域拥有突出的技术能力和优势。伺服驱动系统对于人形机器人来说至关重要，它直接影响着机器人的灵活性和应对复杂环境的能力。想象一下，机器人要像人类一样灵活地运动，精准地完成各种任务，伺服驱动系统就起着关键作用。汇川技术在这方面的优势主要体现在其电机和执行器模组的开发上。这些组件不仅具备高效的能量转换能力，能够让机器人在运动时更加节能高效，还能够提供细腻的控制性能，使得机器人在移动和操作时更加自然流畅，就像人类的动作一样灵活自如。

同时，公司的传动系统设计也在很大程度上提升了机器人的响应速度和负载能力，从而满足不同应用场景下的需求。无论是在工业生产中搬运重物，还是在医疗、家居等领域完成精细操作，汇川技术的传动系统都能让机器人轻松应对。尽管目前汇川技术在人形机器人领域依然处于研发阶段，尚未有具体产品推出，但市场对其未来进展充满了期待。

绿的谐波：减速器领域的 “小巨人”

绿的谐波专注于谐波减速器的研发与生产，在谐波减速器领域技术先进，产品性能优异，精度高、寿命长、传动平稳，是行业内当之无愧的 “小巨人”。谐波减速器作为人形机器人的关键部件，其技术难度极高，此前市场主要被国外品牌垄断。但绿的谐波成功打破了国外技术的垄断，成为国产谐波减速器的龙头企业，营收占比超过 80% 。

如今，绿的谐波已经进入了主流人形机器人的供应链，这是对其技术实力和产品质量的高度认可。有消息传出，特斯拉向绿的谐波发了邮件，下单 5 万套谐波减速器。虽然这一消息未经证实，但足以说明绿的谐波在市场上的竞争力。随着全球人形机器人市场的快速发展，对谐波减速器的需求也将大幅增加。绿的谐波的新产能正在逐步释放，这将为其业绩增长提供强大的动力。

根据东北证券近期发布的行业发展预测，2025 年全球人形机器人产量有望达到万台级别，并预计在 2026 年和 2027 年分别实现 10 万台和 50 万台的产量。假设到 2030 年全球机器人产量能达到 100 万台，谐波减速器的新增需求预计将增长至 140 亿。如此庞大的市场需求，对于绿的谐波来说，无疑是一个巨大的发展机遇。

产业链中游：技术与制造的融合者

产业链中游企业则是将上游的核心零部件进行整合，通过先进的技术和制造工艺，打造出高性能的人形机器人。它们是技术与制造的融合者，在人形机器人的发展中起着关键的纽带作用。接下来，让我们走进两家在产业链中游具有独特优势的公司。

三花智控：跨界整合的实力玩家

三花智控原本是家电零部件领域的巨头，在制冷、家电等零部件方面，它可是全球市场上的大供应商，空调、冰箱等家电产品中都有大量它生产的零部件。凭借在家电领域积累的深厚技术和广泛的客户资源，三花智控成功跨界进入新能源汽车热管理领域，并在该领域取得了显著的成绩 。

如今，三花智控又将目光投向了人形机器人领域。公司对机器人机电执行器展开了持续的研究和产品开发，积极布局机器人业务，试图在智能化和自动化的浪潮中寻找新的增长点。机电执行器是机器人运动和控制的核心部件，其性能对整个机器人的功能发挥至关重要。三花智控在这一领域的投入，显示出其不仅关注传统产品的研发，更有着长远的战略眼光。

为了在人形机器人领域取得更大的突破，三花智控与绿的谐波签署了战略合作框架协议，计划在三花墨西哥工业园共同出资设立合资企业，主营业务为谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售 。这一合作具有重要意义，它将充分发挥三花智控的客户关系、渠道资源优势以及绿的谐波在谐波减速器方面的产品优势，共同拓展全球市场，实现产业联动及互利共赢。通过整合冲压、注塑、焊接等核心工艺，三花智控有望推动谐波减速器市场的发展，进一步提升在人形机器人产业链中的地位。

瑞鹄模具：为机器人打造 “骨骼”

瑞鹄模具在汽车制造装备领域实力强劲，是国内少数能够同时为客户提供完整的汽车白车身高端制造装备、智能制造技术及整体解决方案的企业之一 。公司拥有先进的技术平台，实现了 CAD/CAE/CAM 一体化和模具设计及制造的三维化、集成化和自动化，并在智能制造领域形成了离线仿真（OLP）、虚拟调试（VC）等专有技术 。

这些核心竞争力使得瑞鹄模具在人形机器人结构设计与生产方面具备独特的优势。人形机器人的结构就如同人类的骨骼，支撑着机器人的各种运动和功能实现。瑞鹄模具凭借其在汽车制造装备领域积累的丰富经验和先进技术，能够为人形机器人提供高精度、高强度的结构设计和制造方案，确保机器人在各种复杂环境下都能稳定运行。

目前，瑞鹄模具正在积极将重心放在智能机器人在工业领域的应用和开发上，致力于成为高端制造装备、智能制造技术的整体解决方案供应商。随着全球智能机器人市场的快速增长，瑞鹄模具有望在人形机器人领域取得更大的突破，为机器人产业的发展贡献更多的力量。

产业链下游：应用与创新的探索者

产业链下游是人形机器人的应用与创新领域，企业通过将中游制造的机器人推向市场，满足不同行业的需求，推动机器人技术在实际场景中的应用和创新。在这个领域，也有两家公司值得我们关注。

博实股份：产学研结合的先锋

博实股份在工业自动化领域积累了丰富的经验，其产品广泛应用于石化、化工、煤化工等多个行业，为工业生产提供了高效、可靠的自动化解决方案。如今，博实股份积极投身人形机器人领域，与哈尔滨工业大学强强联合，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目 。

哈工大在机器人领域的研究实力有目共睹，拥有顶尖的科研团队和先进的研究设备，在机器人控制、人工智能、机器视觉等核心技术方面处于国内领先水平。博实股份与哈工大的合作，充分发挥了产学研结合的优势。公司计划推出 60 个自由度的首代样机，这一高自由度的设计将赋予机器人更灵活的运动能力，使其能够更好地适应复杂多变的工作环境。

在研发过程中，博实股份注重结合实际应用场景，对人形机器人整机方案进行优化和改进。通过对关键部组件结构的改进设计，提升了机器人的动力学性能，使其在运动时更加稳定、高效。同时，公司同步进行运动控制算法的仿真验证和导航规划算法的实物验证等研发工作，以提高机器人的自主决策能力和环境适应能力。

目前，该项目仍处于原理样机的研发阶段，但市场对其寄予厚望。一旦研发成功并实现产业化，博实股份有望在工业、医疗、服务等多个领域推动人形机器人的应用，为行业发展带来新的突破。