Aibo机器狗：索尼旗下智能机器宠物，时隔12年重返市场，模拟真实养宠体验

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Aibo 机器狗是索尼旗下智能机器宠物系列产品，是与真实宠物狗外形相似的家庭服务机器人产品，最早于 1999 年上市，并曾于 2006 年停产，期间索尼对其进行 5 次更新换代。之后经过近 12 年沉淀，索尼 2017 年 11 月发布新一代 Aibo 机器狗， 2018 年 1 月开始在日本销售，售价 19.8 万日元（约 1,800 美元、或 1.2 万元人民币）， 截至 2018 年 7 月在日本销量超 2 万只，并于 2018 年 9 月进入美国市场 。

Aibo 定位智能家庭伴侣，借助人工智能，有效模拟真实养宠体验。 Aibo 自问世以来，不断改良升级，新一代 Aibo 与早期版本相比，以小狗为设计原型，极具审美趣味；运用人工智能等技术，使其功能更加智能，且互动、适应、学习等能力更强；同时通过机身内置多种传感器、摄像头等，结合云端服务器进行数据分析，使其能够不断学习与成长，行为更符合用户生活习惯。

Aibo 机器狗借助人工智能使其行为表现更像狗

Aibo 外形小巧可爱，身体动作灵活，外形与行为表现接近真实宠物狗。 新一代 Aibo 外形与普通小狗相似，小巧可爱，富有亲近感，可以被轻松抱在怀里；身体内置 4,000 多个零部件，与大量摄像头、传感器、麦克风等，可以发出多种叫声，播放音乐，及输出 1,000 多个单词；身体内置 22 个转轴，对应 22 处活动关节，动作更逼真、反应更灵敏，可以完成摇尾巴、握手、来回移动耳朵、踢球等动作。

新一代 Aibo 在其头上、背部、下巴等部位，均设有传感器，能对多种类型身体接触作出反应，表现出类似真实宠物狗的行为。新一代 Aibo 内置语音识别软件，能熟练理解英语、日语，并能对用户语言或指令作出反馈；还能区分家庭成员等人，并在不同人面前，呈现不同表现，例如，面对给它更多陪伴与关爱的人，反馈更为积极。

Aibo 机器狗外形与行为表现接近真实宠物狗

Aibo 运用人工智能等技术，互动、适应、学习等能力显著增强，可以培养并表现出独有个性。 新一代 Aibo 在其机械身体内，植入智能芯片，并采用索尼自主开发的操作系统，具有丰富表达能力，可以借助眼睛、尾巴等表达不同情绪；可以自动向周围环境学习，并借助摄像机、 SLAM 技术（即时定位和地图构建），有效感知并适应其生活环境，及对环境变化做出反馈；可以通过与周围环境互动，不断学习与成长，培养并表现出独有个性，同时构建云端记忆数据库，实现 “ 灵魂永驻 ” ，成为更符合用户偏好、独一无二的萌宠产品。

Aibo 机器狗可以培养并表现出独有个性

Aibo 目前主要在日本、美国销售，两国养宠文化深厚，为其创造良好市场环境。 随着经济水平提高，与养宠文化发展，宠物角色已从 “ 看家护院 ” 变成 “ 生活伴侣 ” ，情感寄托属性不断增强。日本、美国等发达国家，家庭养宠比例高，宠物产业成熟，养宠文化深厚，为 Aibo 等机器宠物，创造良好市场环境。尤其是日本，人口老龄化程度高，且单身人群众多，同时机器人文化深厚，对智能机器产品接受度高，为 Aibo 等机器宠物，提供大量潜在消费者 。

机器宠物有效模拟真实养宠体验，且避免真实养宠的麻烦，同时具备丰富实用性功能，具有巨大发展空间。 机器宠物是将人工智能技术与仿真宠物玩具相结合的服务机器人产品，使前沿科技与情感交互相结合，打造更具粘性的人工智能技术落地场景。机器宠物超出单纯宠物玩具属性，是更具情感属性的消费级 AI 产品，变得越来越智能化，拥有学习能力，甚至可以培养并表现出独有个性，能很大程度上模拟真实养宠体验，带给用户陪伴与情感抚慰。

同时机器宠物能有效避免真实养宠带来的许多麻烦，例如， Aibo 机器狗相对真实宠物狗，具有更加干净卫生、用户体验更轻松、行为可控性更强等优势。此外，机器宠物借助科技手段，可以将娱乐、安保、医疗等功能集于一身，实现趣味性与功能性相结合，例如， Aibo 机器狗还具备控制家电、拍照、看家护院等实用性功能。

因此机器宠物有效满足部分想养宠物，又想避免养宠麻烦，或因客观条件限制无法养宠人群的养宠需求，同时随着人工智能等技术持续发展，机器宠物行为表现会越来越智能，并越来越接近真实宠物，市场发展前景广阔。 但机器宠物相对真实宠物，也有许多劣势，例如， Aibo 机器狗活动灵活性较弱、活动时间较短、外形与触感不够真实，且缺乏生命的灵性，因此在未来一定时期内，很难取代真实宠物狗。

Aibo 机器狗相对真实宠物狗的优劣势

资料来源：六合咨询

Aibo 自问世以来，不断改良升级，新一代 Aibo 目前主打日本、美国市场

索尼 1999 年推出第一代 Aibo 机器狗， 2006 年停产前对其进行 5 次更新换代，累计销量约 15 万台。 Aibo 名称含义丰富，是日文 “ 同伴 ” 的发音，又与英文 Eye-Robot （有眼睛的机器人）发音接近，同时名称中 “A 、 I” 两个字母，又是 Artificial Intelligence （人工智能）的缩写。

第一代 Aibo 机器狗 1999 年上市后，随即受到市场热捧，此后 1999~2006 年期间，索尼对 Aibo 共进行 5 次更新换代，当时售价在 2,000 美元左右。索尼 2006 年迫于 Aibo 产品线亏损的压力，及进行企业重组以重整其消费电子业务的需求，削减其产品矩阵，将 Aibo 停产，停产前 Aibo 累计销量约 15 万只。

索尼 1999~2006 年发布的 Aibo 机器狗产品

资料来源：公开资料整理、六合咨询

索尼 1999~2006 年发布的 Aibo 机器狗产品

索尼重启 Aibo 产品线， 2017 年 11 月发布新一代 Aibo 机器狗。 近年来，索尼业绩表现良好，为进行更大规模产品研发提供保障，同时随着人工智能领域不断升温，并基于自身在机器人领域长期积累，索尼把目光重新投向机器人市场，并选择从拥有产品化经验、又符合日本本土文化导向的智能机器宠物切入，于是重启 Aibo 机器狗产品线。

索尼 2017 年 11 月发布新一代 Aibo ，型号为 ERS-1000 ，目前有象牙白色、巧克力色 2 款，采用 64 位四核处理器，尺寸为 180x293x305mm ，重量为 2.2 千克，同时推出狗爪垫、粉色球玩具、骨头玩具 Aibone 等。 Aibo 不需要主人照顾其生活起居，在电量不足时，可以自主找到充电底座自行充电，充满电需要 3 小时，续航时间为 2 小时。

除提供硬件产品外，索尼还推出 My Aibo APP ，为用户提供云服务支持，包括系统设置、所有者信息、 Aibo Photos （用户可以查看 Aibo 拍摄的照片）、 Aibo Store （用户可以为 Aibo 添加更多动作技巧）等。

新一代 Aibo 机器狗（象牙白色）

新一代 Aibo 机器狗（巧克力色）

新一代 Aibo 主打日本市场，售价相对较高。 新一代 Aibo 自 2017 年 11 月发布后，开始在日本接受预订，采用每周定时限量销售方式， 2018 年 1 月开始发货，截至 2018 年 7 月在日本销量超 2 万只；售价 19.8 万日元（约 1,800 美元、或 1.2 万元人民币），包含 Aibo 机器狗、充电底座、一个粉色球玩具，此外用户还需支付每月最多 2,500 日元（约 23 美元、或 158 元人民币）的服务费，用于获取云服务支持与后续产品更新。

新一代 Aibo 于 2018 年 9 月进军美国市场，并采用限量发售方式。 与在日本市场销售方式不同，新一代 Aibo 在美国，以套餐形式销售，售价 2,899 美元（约 2 万元人民币），包含 Aibo 机器狗、充电底座、狗爪垫、一个粉色球玩具、一个骨头玩具 Aibone 、 Aibo 云服务的 3 年使用权，及一个单独编号的纪念狗牌。

索尼为 Aibo 机器狗设计一款骨头玩具 Aibone

Aibo 具有丰富表达能力，可以借助眼睛、尾巴等表达不同情绪。 新一代 Aibo 的 2 只眼睛由 OLED （有机发光二极管）显示屏制作，能够自然眨眼，并表现多种表情。 Aibo 借助眼睛、尾巴等，可以表达快乐、悲伤、委屈等情绪；例如，当看到特定颜色玩具时，会通过摇尾巴表现兴奋；当处于有危险地方或站在高处时，会露出害怕或无辜的表情；当没人理睬时，会躺下休息，或呆萌地抬起头。

Aibo 机器狗可以表达不同情绪

Aibo 可以自动向周围环境学习，有效感知并适应其生活环境。 新一代 Aibo 通过内置鱼眼摄像机（可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像机），利用 SLAM 技术（即时定位和地图构建），有效感知并适应其生活环境，且随着对周围环境逐渐熟悉，会学习在更广泛的区域内行走，并会对不同情景，做出相应反应，及主动寻找主人等，使其能有效融入用户家庭生活。

Aibo 机器狗可以有效感知并适应其生活环境

Aibo 可以 不断学习与成长，培养并表现出独有个性，成为更符合用户偏好、独一无二的萌宠产品。 新一代 Aibo 通过内置传感器，能够检测并分析声音与图像，分辨出表扬话语、微笑，及在头部、背部挠痒、抚摸等动作，并做出相应反馈；同时在联网后，会将其所有日常体验上传云端，记住可以取悦用户的动作等，在与用户交流互动中，不断学习与成长；基于其记忆数据库，形成控制其行为表现的数据参数，云端永久存储，进而逐渐培养并表现出其独有个性，成为用户独一无二的萌宠产品；此外，还可以通过云端数据共享，学习其他机器狗的成长经验，变得更加智能。

Aibo 机器狗可以在与用户交流互动中学习

新一代人工智能兴起，服务机器人行业迎来发展新机遇

全球服务机器人产业快速发展，在多个领域实现系列突破性应用，有望成为人工智能的核心载体。 服务机器人是未来各国经济增长的有力支柱产业之一，全球主要国家纷纷出台政策，支持服务机器人产业发展；近年来，全球服务机器人产品类型持续丰富，自主性不断提升，同时体积更小、交互性更强；从率先落地的扫地机器人、送餐机器人，向情感机器人、陪护机器人、教育机器人、康复机器人、超市机器人等方向延伸，服务领域和服务对象不断拓展。

服务机器人主要包括专业服务机器人、家庭服务机器人、商用服务机器人等，行业呈现多元化发展趋势。 未来服务机器人，将更加拟人化，例如陪伴机器人；更加体贴化，在拟人化基础上，表现出体贴与关怀，例如护理机器人；更加专业化，针对特定使用场景，提供更加专业化、特色化服务，例如扫地机器人；更加超能化，服务能力不断提升，工作效率会超过人类，例如物流机器人；应用场景更加广泛化，深度融入人们生活，并进入更多专业领域。

各类服务机器人主要应用领域

资料来源： IFR （国际机器人联合会）、六合咨询

算法、算力、数据协同突破，人工智能进入快速发展阶段，推动服务机器人行业持续发展。 近年来，算法开源趋势大幅降低人工智能技术门槛，尤其是深度学习算法取得显著突破并被广泛应用；移动互联网普及加速数据产生与积累，传感器、大数据技术发展，完善数据采集与处理；超级计算、云计算等技术发展，推动算力不断提高，以 GPU 为代表的并行计算助推模型训练与推断；共同推动人工智能进入快速发展阶段，也推动人工智能在服务机器人等领域实现更多突破性应用。

全球服务机器人市场处于快速发展阶段， 行业面临巨大发展机遇与空间。 受劳动力不足、人口老龄化等刚性需求驱动，人均可支配收入提升，带来消费升级需求，及人工智能、物联网、大数据、人机交互等先进技术快速迭代推动，服务机器人行业发展空间巨大。根据 IFR 数据， 2017 年全球服务机器人市场规模达 69.9 亿美元， 2013~2017 年复合增长率达 21.4% ，预计到 2020 年全球服务机器人市场规模将达 157 亿美元。

全球服务机器人市场规模增长情况（单位：亿美元）

资料来源： IFR （国际机器人联合会） 、六合咨询

机器宠物属于服务机器人范畴，自 20 世纪 90 年代诞生以来，出现许多爆款产品，展现巨大发展前景。 单纯宠物玩具与机器宠物产品，两者关键区别，在于自动化与人工智能水平。早期机器宠物产品，大多只是宠物玩具，因为其能力一般较低，只能对声音等做出一些简单反应，或由用户遥控，去执行一些指令，很难表现出真实宠物的灵性。随着人工智能快速发展，并在仿真宠物玩具上大量运用，机器宠物逐渐拥有学习能力，甚至能被训练，及培养并表现出独有个性，使其不再仅仅是玩具，而越来越具备生命特征。

机器宠物行业部分代表性产品

资料来源：公开资料整理、六合咨询

Aibo 超出单纯宠物玩具属性，具备多种实用性功能

Aibo 具备多种实用性功能，包括控制家电、拍照、看家护院等。 Aibo 作为智能家庭伴侣，在具备类似真正宠物的陪伴与情感抚慰功能基础上，还具备多种实用性功能。 Aibo 在联网后，可以根据主人指令，控制家电等智能家居产品，实现类似智能音箱的智能家居助手功能。 Aibo 眼睛内置嵌入式相机，可以根据用户指令拍照，用户可以通过 My Aibo APP 查看并下载拍下的照片。 Aibo 于 2019 年初，新增 Aibo patrol 功能，是将安全与娱乐理念相结合的新服务，使 Aibo 可以通过其机器视觉能力，记住用户与其亲朋好友，及家庭生活环境，实现看家护院功能。

Aibo patrol 功能上线后，用户可以在 My Aibo APP 内，设置最多 10 个人名并录入相应面孔，可以录入家庭成员与常来家中做客的亲朋好友信息，之后 Aibo 会记住这些人，并在其他人进入家中时，发出提醒。 Aibo 会记录家中各个房间与家具的摆放位置，在用户通过 My Aibo APP 设置后，即可按照规定时间和指定路线，在家中进行巡逻，巡逻中会避免磕碰到墙角、桌椅，或卡在狭小处、从高处摔倒等，用户可以通过 My Aibo APP ，查看其巡逻报告与其发现的异常情况。

Aibo 具备看家护院等实用性功能

索尼计划 2019 年 6 月，发布 Aibo Premium Plan （ Aibo 尊享计划），提供多项拓展服务。 Aibo Premium Plan 收取每月 1,480 日元（约 14 美元、或 94 元人民币）的服务费，提供多项拓展服务，包括 Aibo Patrol 新功能（用户可以远程控制 Aibo 巡逻，实时获取巡逻状态更新，收到 Aibo 进行目标人物登记，所发出的推送提醒等）、 Aibo Cameraman （取消目前相册只能存储 500 张照片的数量限制，并提供原创相册设计等）、 Aibo Diary （可用于储存 Aibo Patrol 和 Aibo Cameraman 的照片，及用户与 Aibo 的互动记录，允许用户以日记形式进行重温），并将在 Aibo Premium Plan 正式启动后，不断增加新功能与服务。

索尼计划 2019 年 8 月，发布免费 API （应用程序编程接口）软件，允许用户和第三方开发人员，为 Aibo 开发新的动作技巧。 该 API 软件将采用麻省理工学院开发的可视化编程语言，让普通用户也可以使用软件，通过拖放自定义模块，为 Aibo 创建更复杂的行为或动作，例如挠痒解闷、摇尾乞怜、打滚撒娇、从纸巾盒中抽出纸巾等。 Aibo 通过 API 软件，可以实现更多实用性功能，同时有效提升趣味性与可玩性。

索尼计划发布免费 API 软件，允许用户为 Aibo 开发新的动作技巧

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