鲍曼是比较典型的帮助俄国近代化的外国人，像他这样的外国人当时的沙俄有很多，到了彼得改革时期就更多了。
17世纪沙俄的步兵
尼古拉鲍曼生于1620年万历48年，他的父亲是位艺术家和工艺师，为荷尔斯泰因-戈托普公爵服务。而鲍曼就跟着父亲学手艺，但少年鲍曼显然对军事更感兴趣，他精通防御工事修筑、火炮枪支和弹药的制造。
父亲去世后，鲍曼又给公爵打了4年工，他本人还是个不错的画师。当时三十年战争正在开打，鲍曼不甘心一辈子做一个画师。1641年，21岁的鲍曼去了黑森-卡塞尔的阿玛利亚·伊丽莎白伯爵夫人的军队。
他用全家的积蓄1500银币自己组织了一个连队参加了三十年战争，浴血奋战5年后伯爵夫人赖账只给了他500银币的报酬。鲍曼一气之下就把伯爵夫人告了，但是东家就是赖账欠薪不给，鲍曼同学又赔时间又赔钱给老板玩命干，看来是亏大了。但是此时26岁的鲍曼已经是身经百战，知识和经验兼备的专业军官了，这是他日后的资本。
17世纪下半叶沙俄的精锐射击军
1657年顺治14年，丹麦要和瑞典开战，大批德国军官来到丹麦求发展。37岁的鲍曼也来到丹麦，国王很喜欢给他上校军衔。但是国王没有给他招募部队的钱，只想让他做参谋或在连队服役。鲍曼有才能但缺钱，非常郁闷。
这时改变鲍曼一生的事发生了，沙俄米舍茨基大公访问哥本哈根，沙皇指示大公邀请各种“有用的军官”到俄国服役。与鲍曼面谈后，大公邀请他去莫斯科，代表沙皇承诺给他一个整编的团指挥，并且鲍曼不需要自掏腰包组建部队，同时还有丰厚的薪水。鲍曼同意并签了三年的合同。
鲍曼上校带着一名中校，一名少校和八名上尉，一整套团部的班底，还有家属一起去了莫斯科，开始了他对俄罗斯13年的服务。
1658年1月，鲍曼抵达莫斯科，刚抵达驿馆沙皇就预支给他们一年的俸禄。沙皇还赏赐了鲍曼一个镀金大银杯，杯子里装满银币。他的家属获得锦缎、天鹅绒布、貂皮和金币的赏赐。他被尊称为“丹麦上校、工程督办、手榴弹专家米科莱·博夫曼（尼古拉鲍曼的俄语化）。”这是彼得父亲阿列克谢的手笔，比明清皇帝强多了。
佩带欧式长剑的沙俄火枪兵
作为一名军事工程和炮兵专家，鲍曼立刻着手解决俄国火炮的标准化问题。他建立了俄国第一支炮兵部队，他简化了俄军庞杂的火炮类型和口径。他亲自绘制图纸监制新型火炮，让俄军用上了和欧洲一样的加农炮臼炮和新式炮弹。
鲍曼为俄军制造了后填装轻型野战炮，两个炮手就可以操作，平时用马驮着行军。
他还制定了野战防御方案，用600多名骑兵和步兵结阵，用火炮击退哥萨克和鞑靼骑兵的突袭。
1659年鲍曼指挥了3000人的加强团参加了俄波战争，俄军先头部队被击败后，鲍曼的团负责断后，波兰的哥萨克和鞑靼骑兵跟着他的部队追击了3天，每天发起数次进攻，但在鲍曼指挥下一点便宜没讨到，俄军只损失了不到一百人。
俄波战争，哥萨克骑兵对俄军发起传统骑兵冲锋
这一战让鲍曼威名远扬，他被提升为中将，俄国第一次用中将这个军衔就给了个外国人。沙皇立即和他续签了合同，鲍曼参与设计定型了俄军的标准轻型野战速射炮，这种只有1.5米长的轻炮成为俄军野战的制式装备。
此时丹麦国王经常写信给沙皇要求把鲍曼还回来，沙皇却以把鲍曼提升到主将（当时俄军最高职位）作为回应。但是鲍曼的成功引起了同僚的嫉妒，在俄国服务的德国军官们开始排挤他，散布他的谣言，他的妻子在军属里也被各种挤兑。心灰意冷之下，鲍曼向沙皇提出了辞呈。
