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自动驾驶方向开源数据集资源汇总

极市平台 · 公众号 · · 2024-05-19 22:00

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编辑丨极市平台

极市导读

本文总结了自动驾驶方向的一些开源数据集资源，均附有下载链接。 >> 加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿

卫星图像公开数据集资源汇总

医学影像方向开源数据集资源汇总

80+开源数据集资源汇总（包含目标检测、医学影像、关键点检测、工业检测等方向）

ExDark图像数据集

下载地址：http://suo.nz/2lidoI

Exclusively Dark (ExDARK) 数据集是 7,363 张从极低光环境到黄昏（即 10 种不同条件）的低光图像的集合，具有 12 个对象类（类似于 PASCAL VOC），在图像类级别和局部对象边界上进行了注释盒子。

Nexet车辆检测数据集

下载地址：http://suo.nz/2sKekn

50000张带标注的训练图片
41190张测试图片
图片来自77个国家

Udacity 自动驾驶汽车数据集

下载地址：http://suo.nz/2Agrp4

该数据集包含 11 个类别的 97,942 个标签和 15,000 张图像。有 1,720 个空样本（没有标签的图像）。

所有图像均为 1920x1200（下载大小约为 3.1 GB）。我们还提供了一个降采样到 512x512（下载大小约 580 MB）的版本，适用于大多数常见的机器学习模型（包括 YOLO v3、Mask R-CNN、SSD 和 mobilenet）。

WoodScape

下载地址：http://suo.nz/2HMEtL

WoodScape 包含四个环视摄像头和九项任务，包括分割、深度估计、3D 边界框检测和新型污染检测。为超过 10,000 张图像提供实例级别的 40 个类的语义注释。

BDD100K

下载地址：http://suo.nz/2OCU68

UCB的全天候全光照大型数据集，包含1,100小时的HD录像、GPS/IMU、时间戳信息，100,000张图片的2D bounding box标注，10,000张图片的语义分割和实例分割标注、驾驶决策标注和路况标注。官方推荐使用此数据集的十个自动驾驶任务：图像标注、道路检测、可行驶区域分割、交通参与物检测、语义分割、实例分割、多物体检测追踪、多物体分割追踪、域适应和模仿学习。