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小六的机器人SLAM圈，年终福利优惠来啦~
这个圈子是干嘛的？
「小六的机器人SLAM圈」创立于2018年，依托于知识星球平台，目前有5200+会员，是全国最大的机器人SLAM开发者社区。
在这里，你不仅可以学知识技能，还能结识行业优秀人才一起搞事，比如：
- 参与线上学习交流小组，我们定期组队学习最新的技术、主题挑战赛等
- 和志同道合的人一起深入合作，比如项目合作、兼职、创业、线下小规模闭门会议
- 学习独家深度好文和星主思考，比如大咖分享、星友心路、六哥随笔
- 每月至少3次直播（历史回放可反复查看），已经累计一百场
我们希望能够为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务。SLAM领域的朋友一定要来我们星球！
以下是介绍
如果你还不是会员，我们提供了立减优惠券，限额领⬇️
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针对提前续费或过期的老会员，超优惠5折续费，仅限活动期间，提前续费锁定名额！
下面详细说明「小六的机器人SLAM圈」的十大权益
核心权益1：独家优质深度好文
我们星球里有业内优秀的从业者撰写的独家深度优质文章，内容涵盖行业技术趋势、经验分享等内容，“听君一席话，胜读十年书”，目前已经更新的部分内容
- 《浅析：基于NeRF的SLAM技术背景、发展和未来》
- 《3D Gaussian Splatting杀疯了！颠覆传统SLAM》
- 《3D Gaussian Splatting到底能干什么？最通俗的解释》
以《浅谈深度学习如何解决vSLAM落地难题》为例，分享者为华中科技大学的林博士
摘取了其中一些批判性思考
（包含强烈的个人观点，基于当前vSLAM的落地需求及当前的硬件算力）
- 完全摒弃传统方法的端到端方案是不被认可的，这一观点在许多会议上多位大佬都曾提及。
- 局部粗分辨率的稠密地图用于导航是有必要的，而精细稠密地图和全局稠密地图对实际的应用来说是伪需求。
- 简单的融合深度学习实现 A+B 的效果方案往往是低效的。
对于深度学习和SLAM的结合，有以下几点个人的体会： - 传统方法中具有明确物理意义的部分，应该继续继承，而不是一味的端到端
- 深度学习是为了解决SLAM中难以人工描述的部分，而不取代原有方案
- 在学习方法的设计中融入传统的方法思想是提升性能的有效手段
- A+B式的融合应该被替换为充分考虑SLAM中的特征的方法，是专为SLAM设计的专用算法，而非拿来主义。
核心权益2：星主随笔思考
作为星主，我也会发布很多日常思考和随笔，不仅限于技术，也有对求职、职场、行业趋势、个人感悟等，欢迎来交流。
核心权益3：几十个主题的系列教学视频
星主录制了基础入门学习视频。此外，我们组织星球里的优秀会员以学习小组的形式参与，并输出高质量系统性的原创学习视频。已经累计总共200+视频讲解，且持续更新中。目前已有如下专题：
读书学习类
1、死磕视觉SLAM十四讲（22讲更新完毕）
2、一起学习书籍《机器人学中的状态估计》（16讲更新完毕）
3、一起学习书籍《多视图几何》（更新18讲）
4、《视觉惯性SLAM》挑战赛（50讲，按期学习）
优秀源码解读类
1、多传感器融合LVI-SAM 快速入门（13讲更新完毕）
2、基于livox的SLAM-LIO-Livox代码解读（8讲更新完毕）
3、FAST-LIO2源码学习（9讲更新完毕）
4、GVINS源码学习（7讲更新完毕）
5、多传感器融合R3LIVE 快速入门（7讲更新完毕）
6、视觉稠密SLAM-TANDEM 快速入门（4讲更新完毕）
7、半直接法SVO Pro代码解读（11讲更新完毕）
8、多传感器标定原理及代码解读（8讲更新完毕）
9、RTKLIB原理及代码解读（10讲更新完毕）
工具技能类
1、从零开始系统学习代码调试（10讲更新完毕）
2、从零开始系统学习G2O （8讲更新完毕）
3、从零开始系统学习Ceres solver（6讲更新完毕）
4、从零开始系统学习OpenCV（13讲更新完毕）
5、从零开始系统学习点云PCL （18讲更新完毕）
6、从零开始系统学习GTSAM（12讲更新完毕）
论文及框架类
1、语义SLAM论文一起读（7讲更新完毕）
2、深度学习SLAM论文一起读（17讲更新完毕）
3、基于NeRF的SLAM论文及代码解读（20讲更新完毕）
有的小组还有提供干货满满的讲义、思维导图等，比如
核心权益4：每月至少3次直播
每月星主都会做至少3次以上的直播。有时候星主分享，有时候是邀请行业内大佬来做分享。内容涉及SLAM领域的学业、职场、创业、行业趋势/内幕等内容，已累计近一百多次直播。每次直播都会提前在星球内部及内部微信群通知，请留意，不要错过！下面是部分直播列表，星球成员可以看录播回放。
核心权益5：定期学习小组/主题挑战赛
我们会定期组织不同主题的学习小组活动（成员轮流分享），以及主题学习活动（星球免费提供教程），有效期内星球会员免费参与，已经组织的主题学习活动：
- 《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》学习挑战赛第一、二、三部分
核心权益6：每日SLAM领域最新论文翻译、解析
知识星球内每天发布最新的定位、重建相关的论文、开源代码地址、主图，配中文翻译，方便大家第一时间掌握领域学术动态。
核心权益7：每日最新招聘信息/面试经验/笔面试题
星球内每天发布最新的招聘信息或者面试经验，涵盖校招、社招、实习生
我们搜集了近期各大公司SLAM算法岗面试题，发布在星球内部，已经有上百道题目
核心权益8：六年星球答疑精华手册上千页
我们已经整理好了星球5年（2018-2022）的年度答疑精华手册，超干货独家重磅资料，总共940页，会员可免费领取！2023年答疑手册也即将上线！
核心权益9：全国各城市线下交流会
已经在多个城市（上海、北京、深圳、广州、武汉、西安、成都等）组织十几场公益的线下技术交流会，每年都会举办多场，会覆盖更多的城市。
核心权益10：每周三会员日福利
每周三「小六的机器人SLAM圈」新人加入、老会员续费都会有优惠活折扣，同时也会陆续推出一些小礼物送给星球成员，详情咨询「小六的机器人SLAM圈」小助理安妮
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