美国独立日庆典上，DARPA 为残疾老兵送上了一份准备了8年的神秘礼物

在美国纽约 6 月 30 日的独立日庆典上，两位残疾退伍军人收到了美国国防部先进研究项局(DARPA)送来的一份大礼——新一代仿生假肢。两人也是该产品的首批用户。

这个仿生假肢系统名为 “LUKE”，意为 “动态进化下的生命（Life Under Kinetic Evolution）”，同时也与著名影片星球大战中的天行者 Luke Skywalker 相契合（从 打斗后被装上了未来世界的仿生手臂）。

与过去的产品相比，这款手臂接近自然手臂的外形，而且手指可以活动。该手臂由著名的美国国防高级研究计划局（DARPA）研发，采用模块化设计，通过电池驱动，代表着仿生手臂一个多世纪以来的最高水平。

LUKE 能够以更直观简洁的控制方式实现灵巧的手臂和手指运动。此外，这个系统允许用户通过在脚上的传感器，或者其他易用的控制器，借助无线装置同时控制多个关节的运动。因此，LUKE 可以实现多种姿态的抓取，并提供不同程度的抓力。

共有 100 多位残疾人士的参与了LUKE的研发测试。在经过 DARPA 和 美国退伍军人事务部（Department of Veterans Affairs, VA）超过8年的研发和优化后，LUKE 获得了美国食品药品监督管理局（U.S. Food and Drug Administration , FDA）的批准，并由新罕布什尔州曼彻斯特的 Mobius Bionics 公司投入商业生产。

与目前其他商业仿生假肢相比，LUKE 手臂系统的各个关节是可驱动的，使得整个系统具有前所未有的灵活性，甚至可以造福双臂全失的患者。

在纽约港医疗保健系统曼哈顿分部（VA’s New York Harbor Health Care System Manhattan campus ）举行的庆典上，VA 的部长 David Shulkin 向两位残疾老兵 Fred Downs 和 Artie McAuley 展示了 LUKE。

其中，Downs 是伤残退伍军人协会的假肢顾问，他在越战中失去了左臂直到肘部中部。McAuley 则是一位陆军老兵，在纽约州德拉姆堡的军事基地服役时由于意外失去了手臂。由于之前的假肢并不适用于肩膀处没有延伸的病患，他之前数年都没有用过假肢。

“国防部下属 DARPA 的任务是对有潜在国防影响力的先进科技进行投资，并帮助那些站出来服务国家的人”，DARPA 生物科技办公室主任 Justin Sanchez 说。Justin Sanchez领导了LUKE的研发项目。 

在未来，研究人员们还将继续进行仿生假肢的研发工作，主要解决如何将机械手的触觉信号传递到大脑、大脑皮层采集信号如何直接控制机械手臂这两个问题。

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编辑：wyx

参考：https://www.darpa.mil/news-events/2017-06-30

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