2025年3月18日，手术机器人初创公司 Moon Surgical 宣布，其
Maestro 手术机器人的 ScoPilot 平台
获得了美国 FDA 的批准。该平台由
英伟达 Holoscan 提供支持，是一个实时感知平台，旨在开发和部署基于人工智能（AI）的手术室（OR）应用。
Moon Surgical 表示，ScoPilot 可以在手术过程中提供稳定且理想的视野，旨在增强手术室的控制力、安全性和效率。
该公司将 ScoPilot 描述为按需使用且易于操作，能够使连接到 Maestro 的腹腔镜无缝地跟随所需的器械尖端。外科医生
可以在不松开手中器械的情况下控制腹腔镜的定位
，从而保持手术流程和专注。
Moon Surgical 的首席执行官 Anne Osdoit 表示，“ScoPilot 使外科医生能够
仅用双手控制三件器械，同时提供稳定、持续优化且安全的视野
，这对于手术至关重要。ScoPilot 提供的控制能力将通过使外科医生更具自主性，同时改善手术过程中的可视化效果，从而提高手术室的效率。”
除了宣布最新平台获批之外，
Moon Surgical宣布
与Nvidia
进一步合作，通过Nvidia Isaac for Healthcare平台增强Maestro手术机器人系统。
有了NVIDIA Isaac for Healthcare，Moon Surgical 将能够
模拟各种手术室环境，
生成合成数据，通过术中和围手术期经验训练AI，使其理解并与其周围的物理世界互
动，而不再依赖真实手术室数据。
Maestro利用Nvidia Holoscan平台进行实时传感器处理，由Nvidia IGX驱动。集成Isaac可以加速Maestro上智能功能的安全高效设计、测试和部署。
2024年6月5日，手术机器人创业公司
Moon Surgical 宣布，FDA已经批准其
Maestro
手术机器人
系统的商业版本
，公司将率先在
美国和欧洲
推广，预计在2025年进行更大规模的推广。
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M
aestro 手术机器人提供
稳定回缩和相机固定功能
，外科医生始终保持对手臂的控制。配备术中摄像跟踪软件，该软件将使摄像臂能够自动跟随外科医生操作的器械。
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嵌入式房间感应
（相当于高分辨率“监视”）摄像头跟踪外科医生的运动和手术室环境，以便最终能够在手术开始前自动将手臂定位在最佳配置。
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提供两个额外的“臂”，
为外科医生提供更多的操作自由度和灵活性
，放置在床边，可以由医生轻松操控。
多个“臂”的协同工作可以减少医生在手术中切换工具的频率，
节省了宝贵的时间。
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该平台可与任何现成的腹腔镜仪器配合使用，
采用
磁耦合技术
，
通过在平台和腹腔镜仪器之间设置磁性部件，利用磁力的相互吸引或排斥作用，实现两者之间的连接、定位和协同操作。
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云端连接可实现数据共享、远程监控和远程协作等功能
，从而提供更加集成的
Maestro
手术
室和生态系统体验。
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有自动设置和床边引导的功能，可以根据不同医生的偏好和要求进行定制配置。
除此之外，
Maestro 手术机器人
结构简单
，不改变医生手术习惯，无需重新学习；无需扶镜医生，主刀医生能
自主控制
内窥镜；设备
体积小巧
，无需改造手术室；
费用低
，与传统腔镜手术费用一致。
作为AI计算领域的领导者，Nvidia已与多家医疗技术公司合作，将AI融入其技术。强生医疗科技去年宣布计划与Nvidia合作加速和扩展手术AI。2024年3月，GE HealthCare与Nvidia合作将AI引入超声技术。
2023年，Asensus Surgical与Nvidia合作，为外科医生提供手术机器人中的新型临床智能技术。美敦力也与Nvidia合作，推出AI Access平台，增强GI Genius智能内窥镜模块的功能。
本周，Hyperfine宣布与Nvidia达成协议，利用其AI进行神经影像分析。
# 关于 Moon Surgical
2019年，Moon Surgical（前身为MastOR）是一家总部位于法国的医疗技术初创公司，由Brice Gayet教授、Sofinnova于法国巴黎创立并孵化。
创立伊始，公司便迅速利用其在医疗手术机器人领域的专业优势，联合30多位欧美顶尖外科医生，在多个临床适应症上开展研发及验证。
公司开发了Maestro腹腔镜辅助平台，一种双臂机器人手术助手，可以握住和操作标准腹腔镜器械。该设备旨在在手术床边使用，并为外科医生提供更大的灵活性和控制力，而没有其他一些手术机器人的复杂性和高费用。
值得一提的是，Moon Surgical公司的董事会主席Frederic Moll博士，曾是直觉医疗联合创始人，也是达芬奇手术机器人的命名者，被誉为“手术机器人之父”。
