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特斯拉FSD入华!智驾人该何去何从?

深度之眼  · 公众号  ·  · 2024-09-19 19:56

正文

明年,特斯拉的FSD将要入华。小鹏、理想、华为、蔚来、元戎启行、商汤绝影都发布了自家的端到端智驾路线。


可以说, 端到端 就是下一代自动驾驶方案。


很多在职工程师已经看起了行业最新论文、去B站听课,甚至从研究生课本开始学起。 现在的形势就是必须转型到端到端方向


而如果你是学生,在校打好端到端的基础,未来求职, 你甚至会比很多有经验的智驾工程师更有优势


总结一下,大家起点都差不多。未来竞争,就看谁学的更多,基础更扎实。


这里也分享我整理的 端到端 15个方向160篇最新研究的paper与代码 。已经按照分类下载好了,扫码直接获取全集。希望尽可能帮助到大家。


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15个方向分别是: 端到端综述 视觉语言模型 世界模型与强化学习 多传感器融合 多任务学习 可解释性 视觉抽象与表示学习 策略蒸馏 因果混淆 鲁棒性 可供性学习 BEV Transformer 数据驱动仿真 车对车协同


涵盖了端到端自动驾驶研究最重要的各个领域。其中有非常多2024年的最新研究,并且多数都有对应的开源代码,方便对论文进行复现实操。


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端到端—视觉语言模型


端到端—视世界模型与强化学习







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