“如果这辆车是给你自己设计的,那你会怎么去做?”
当蔚来安全团队对于在ET9上做这么多「冗余安全」是不是过度设计、是不是投入产出比不划算还有所争议时,蔚来创始人、董事长、CEO李斌用这样一句非常简单的话,说服了众人。
「冗余」,这个词可能在生活中大家并不太用得到,但在工程上,这却是一个与安全可靠密切相关的概念。通俗来讲,指的就是一条通路出现了故障,还有另一条通路可以走,一半功能丢失的时候,还有另外一半可以照常工作。
在航空航天领域,「冗余」是确保安全可靠的一道必答题。但在汽车领域,「冗余」被提及的频次就低了很多。因为这种看不到的东西,的确很难让用户非常直接地了解。即便了解,小概率事件对用户的感知也并不强。而为了做成这种极致,显然也要付出更多的代价。
但是,就如同文章开头的情景,当大家换位思考,想到如果自己要用这个车,想到一辆行政旗舰可能面对的场景,那任何潜在的安全风险,都应当被尽可能消除。于是,蔚来安全团队在ET9上做了一场既要在心态上全力以赴,又要精心算好每一笔账的「冗余安全」探索。
在蔚来ET9设计之初,安全团队做了一个大胆的设想:有没有可能让ET9做到「零事故率」?
这是一个非常疯狂的想法,因为真实交通状况千变万化,我们不可能避免风险的发生。但是,正是这样的想法,催生了一些务实的方案与行动,去无限逼近「零事故率」的目标。
一辆传统汽车,在它上市的节点,就已经框定了所有的功能,对于安全的设计也只需要着眼当下。但是,一辆智能电动汽车需要在全生命周期里持续进化,极有可能在上市三年之后依然在添加全新的功能。那么,这辆车的安全架构,也必须要进行前瞻的考虑。因为如果等到功能迭代进化到某个程度再去考虑,很有可能就会出现安全能力无法匹配功能的窘境。
而作为一辆为高阶智能驾驶原生设计的行政旗舰,蔚来ET9思考的不只是2025年交付,而是要看到若干年后更加长远的高阶智能驾驶时代。当人类驾驶员参与汽车操控的比重越来越小时,车辆可靠性的设计要求,一定和现在以人驾为主的设计有本质区别。
这是高阶智能驾驶汽车行业客观存在的事实,也是所有高阶智能驾驶汽车的开发者,最终要去面对的事情。蔚来ET9又先于行业走了一步。
按照高阶智能驾驶原生设计的要求,蔚来安全团队在ET9上,参考航空级的安全标准,做了七个维度的冗余:
驱动冗余:双电驱系统,相比单电机在驱动安全相关的可靠性提升50倍。
制动冗余:主制动系统+备份制动系统,在智驾工况下制动可靠性提升513倍。
转向冗余:线控转向全链路双重备份,相比电动助力转向系统可靠性提升2.2倍。
感知冗余:前向视觉+激光雷达+4D成像雷达三重冗余,侧后向视觉+激光雷达双重冗余。
计算冗余:双高阶智驾芯片+中央计算平台双供电,双芯片毫秒级切换。
通信冗余:以太环网并发通信技术,相比传统以太网通信可靠性提升30倍。
配电冗余:900V高压系统独立双路供电,低压系统双电源+双路供电,相比电路供电可靠性提升50倍。
蔚来ET9这七个维度的冗余,都是在自研底层技术的基础上进行正向设计,覆盖了车辆行驶场景的各个环节,为的就是让车辆在极端场景下都可以正常运行,打造极致安全与安心的体验,向「零事故率」无限靠近。
“我们希望用户永远都用不到冗余安全,但是我们也希望在最紧急的时刻,能给用户提供一份冗余安全。”这就是蔚来安全团队对ET9「冗余安全」的态度。
与航空航天相比,汽车上想要做极致的「冗余安全」,一个难以回避的话题,就是成本。如果真的「不计成本、不计代价」去做主动安全,不仅成本会失控,产品性能的平衡性也会被打破,最终会导致产品失去竞争力。
而这就是蔚来ET9的「冗余安全」在服务高阶智能驾驶原生设计之外的第二个目标——量化用户的「安心感」。
安全团队的很多工程师,在加入蔚来之前,一直觉得用户的「安心感」是一件只能定性衡量的事情。但在蔚来,通过完善的数据洞察体系,包括事故与潜在风险的数据闭环、用户用车场景的真实反馈等等,把过往车主的情况、市场上发生的情况收集过来,经过大数据分析提炼出典型的苛刻工况,让「安心感」实现了量化,然后有针对性地进行了投入。
正因如此,蔚来ET9冗余安全设计的合理性,就有了客观的评价标准,而不是像很多人想象中那样只是做了一些基本的堆砌。
这就好比人去买保险,尽管没发生就永远不知道价值,但我们一定是希望在不花冤枉钱的前提下,买最精准、对防患于未然价值最高的险种。蔚来ET9的「冗余安全」设计同样如此,哪些系统的冗余应该做到什么程度,从一开始就是从顶层目标出发进行正向且精密的设计,如果不是自主深度掌握了整车底层架构的know-how,是不可能做到这一点的。
比如说,配电系统因为需要给车上所有的功能「供血」,不能出现哪怕一刻的「掉线」,所以与配电相关的冗余,全部都是双份的全冗余。同理,ET9的线控转向因为彻底取消了机械转向管柱,也必须采用全链路双份的全冗余。
但比如像制动系统,它的目的是为了把车停下来,不过车上能够实现减速停车的部件,不只有制动系统。所以,ET9的制动冗余采用的是加入冗余制动单元的半冗余,既能实现性能目标,同时又很好地兼顾了其它方面的平衡。
可能在很多人看来,蔚来ET9在「冗余安全」上的做法,短期内很难讨巧。但如果明明发现了一个非常高的安全风险,只因为概率很低就抱着侥幸心理不去解决,这不是蔚来安全团队的行事原则。站在「我是用户我怎么选择」的底层逻辑上,这群人绝不会把眼睛遮起来。
所以,包括安全团队在内的蔚来人,始终坚信要做一个高端品牌、做一辆具备社会共识的行政旗舰,就一定要经历这样积累的过程,要去踏踏实实做一些真功夫的事情,才能给用户带来真正的、可以长期持续的核心价值。