人形机器人，新消息

中国证券报 · 公众号 · 证券 · 2024-12-30 12:23

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四川具身人形机器人科技有限公司（简称“具身科技”）首台商业化人形机器人原型机——天行者1号（SKYWALKER I）于近日发布。12月30日，具身科技相关负责人程卿苗对记者表示，目前天行者1号正在为后期进入工厂实训做准备，并计划参加2025世界机器人大会。

据悉，天行者1号身高165厘米，重约50千克，续航时长为一个半小时，是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。这款机器人全身搭载了四十多个运动电机，相当于人类的“关节”，目前已经实现行走的功能，未来要实现跑动功能。

具身科技首台商业化人形机器人原型机——天行者1号。图片来源：具身科技

天行者1号采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法等关键核心技术，能应对复杂地形和环境的挑战。目前具身科技核心零部件的本地化率超过90%。具身科技相关负责人介绍，未来天行者1号预计会在农业、工业、文旅等场景落地应用。

具身科技是由四川省人工智能研究院孵化的企业，得到四川省科技厅人工智能重大科技专项支持，同时联合了电子科技大学，深度整合四川省机械研究设计院（集团）有限公司的产业优势，成功自主研发制造了这款人形机器人。

人形机器人年底密集亮相

近日，多家企业公布国产人形机器人研发进展。12月26日，上海矩阵超智集成系统有限公司发布其自主研发的全尺寸通用人形机器人原型机MATRIX-1。资料显示，MATRIX-1行走速度每小时8公里，双臂最大负重能力35公斤，预计会在2025年上半年进入汽车工厂、家电工厂等应用场景，进行场景实训，并计划在2025年下半年实现量产。

12月26日，优理奇科技全新通用人形机器人Wanda 2.0在北京经济技术开发区的机器人大世界展厅发布。据悉，经过新一轮ID设计和软硬件升级，Wanda 2.0搭载了世界首个量产级八自由度仿生手臂。Wanda 2.0的常态身高为170厘米，可降低至140厘米，拥有982毫米的超长臂展，单臂负载6千克，行走速度最高可达每秒1米，超大电池可支持连续工作16个小时。

12月26日，在2024年中国机器人网年会上，广汽集团发布其具身智能人形机器人GoMate，并现场展示GoMate精准动作控制、精确导航定位与灵活自主决策能力。GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，四轮足模式下可以稳健上下楼梯、爬坡、单边越障，未来预计在安防、康养、物流、汽车后市场等领域应用。

此外，华为、小鹏汽车等多家企业加码布局人形机器人产业。2024年11月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，华为与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、中坚科技等16家企业签署了战略合作备忘录，标志着华为正式进军人形机器人领域。

2024年11月，小鹏汽车在广州发布其自主研发的全新AI人形机器人——Iron。Iron机器人已在小鹏汽车的广州工厂投入实训，主要参与小鹏P7+车型的生产流程。比亚迪、特斯拉、奇瑞汽车等多家车企也已经布局人性机器人产业。

多家产业链相关企业发布业务进展

多家机器人产业链相关企业发布业务进展，传来利好。

蓝思科技12月20日在投资者互动平台回答称，目前公司已与国内外头部人形机器人公司建立合作，有专门团队研发人形机器人关节、躯干、头部壳体及面罩等结构件、模组，近期已有人形机器人关节电机批量下线，预计明年率先开展人形机器人整机组装和规模量产。阿莱德12月5日在投资者互动平台回答称，公司目前已通过国内部分人形机器人公司的产品测试并送样。柯力传感近日在投资者互动平台表示，公司目前已给国内多家人形机器人客户送样，进展顺利。

华西证券指出，人形机器人2025年有望实现0到1突破的过程。中信证券研报指出，2025年或将是人形机器人的量产之年，国内供应链企业有望从中受益。据高盛预测，到2035年，人形机器人市场空间有望达到1540亿美元。