3D点云+扩散模型+高质量演示数据！实现双臂机器人通用物体操作！

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本次分享我们邀请到了加州大学圣地亚哥分校博士 李宣霖 为大家着重介绍他的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

Planning-Guided Diffusion Policy Learning for Generalizable Contact-Rich Bimanual Manipulation
论文 ： https://arxiv.org/pdf/2412.02676
主页 ： https://glide-manip.github.io/

直播信息

时间

2024年 12月27日 (周五) 10：00

主题

3D点云+扩散模型+高质量演示数据！实现双臂机器人通用物体操作！

直播平台

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嘉宾介绍

李宣霖

加州大学圣地亚哥分校(UCSD)计算机四年级博士，师从苏昊(Hao Su)教授，研究方向包括具身智能、视觉语言模型、Sim2Real。主要工作有SimplerEnv、ManiSkill、Open-X-Embodiment、Frame Mining等。现跟随导师在机器人领域创业并即将毕业。

个人主页 ： https://xuanlinli17.github.io