《晚点》：有投资人告诉我们，星海图的几个联创，每个人单独出来也能融到钱，为什么决定一起创业？
赵行：能融到钱不意味着能做好，具身智能这件事太难了。我们最开始就觉得要 “一个好汉三个帮”，彼此互补。
《晚点》：你们如何互补？
赵行：我这边更多负责感知和移动导航，华哲负责操作，天威负责整机，本体、中间件、软硬件系统。继扬作为 CEO 全盘都要负责。
我们的算法分空间智能和操作智能，空间智能是操作智能的基础，提供对于物理世界的理解，我做空间智能更多，实现的能力是感知和导航。
《晚点》：能组成这个阵容，是按图索骥，还是彼此相识已久，都有创业想法？
赵行：我和继扬在 Waymo 就是同事，他很早就开始看国内的机会，后来加入了 Momenta。2023 年年中，继扬邀请我创业，我问了他两个问题，一是做哪件事情，就算成也不会觉得遗憾；二是，如果这个公司做不好，怎么办？
关于第一个问题，他认为这个时代最有价值的事就是具身智能；关于第二个问题，我们都认可这个团队，重要的是，团队能持续一起做有价值的事。
许华哲：创业一直在我的规划里。去年五月末，我和赵行一起去非洲参加学术会议，刚好聊到了他们的创业计划。我想过现在创业会不会太早，以及要不要自己做。后来我觉得，创业只有非常小的窗口期，有一个高执行力、高效和野心勃勃的 CEO，我也不一定非要追求自己当一号位。
《晚点》：雷军多年前看过一家明星自动驾驶公司但没投，因为他觉得三位联创虽然都很厉害，但股权比较平均，关键时刻可能很难有人拍板。你们也汇聚了很多牛人，怎么避免谁都不服谁？
赵行：我们就是继扬来拍板。继扬比较均衡，对工程、技术、商业都了解。
《晚点》：北航机器人研究所的王田苗认为，研究者或学者创业，关键的一点是看能不能全职。两位目前都在清华大学有教职，如何在创业和研究之间分配精力？
赵行：首先，产业转化是我们重要的工作内容，我们也只做了星海图这一家公司。
另一方面，做具身智能本身也需要持续接触前沿技术。我反而会担心，只在公司闷头干事，干了一年后发现这个世界发生了变化。
就像空间智能这件事，我们去年下半年开始讨论，上半年决定做，就是在学术发展过程中看到了这样的机会。科研和创业是互相激发的过程。
《晚点》：为什么认为 2023 年就是具身智能的创业窗口？不看好这个方向的投资人告诉我们，他对 “5-10 年后才发生的事没兴趣”。
赵行：大模型、ChatGPT 的火爆，让大家对具身智能有了更多信心，各界都在投入更多资源；更多顶尖人才也都在做这个方向：软件的、硬件的、运营的。从这些角度看技术供给，我觉得更乐观了。
《晚点》：自动驾驶，当年也是所有厉害的人都往那个方向涌，但十年过去，无人驾驶仍未大规模商业化。
赵行：自动驾驶有一个巨大的坑是安全性。一个人开车平均 10 万公里出一次事故，但自动驾驶做不到，所以大家退而求其次去做辅助驾驶。
而具身智能不存在要求巨高的单一场景，需求非常分散，所以特别适合创业公司。
如果有一个单一的巨大机会，巨头一定会冲进来自己做。大厂已经是一万亿了，它要的是变成十万亿的机会，具身智能现在还不是一个十万亿的机会。
