激光雷达+GNSS+IMU+轮速计等多传感器的定位原理与技术实践

自动驾驶汽车需要实时快速和精确的地理定位，才能高效安全地行驶。 高 精度定位是当前无人驾驶的重要一环，也让不少小伙伴为之愁掉头发。提到定位，大家可能首先想到的是GPS，视觉SLAM、激光SLAM等。但单一传感器定位存在一些不足， 自动驾驶仅依靠单一传感器很难实现精准定位 。

多传感器融合是一项综合性前沿技术，已成为自动驾驶及机器人的主流定位方案，是目前移动机器人与自动驾驶的核心技术及其他功能单元的基础。涉及内容广泛且繁杂，包括传感器的标定、数据处理、SLAM、滤波等。

很多做移动机器人、自动驾驶相关领域的伙伴，想要利用多传感器融合实现更精准的定位。但面对如此庞大的学习内容，虽然有很多大佬在知乎分享干货内容，但大家 很难进行系统地学习，更难了解落地经验的精髓 。

如何才能高效学习多传感器融合的主要内容？

请务必备注 222 ，优先通过！

自动驾驶建图与定位总监

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1. 掌握常用3D激光SLAM算法的原理以及代码实现，并具备根据需求改进算法的能力；

2. 掌握点云地图构建及基于地图定位的原理，具备独立建图和定位的工程能力；

3. 掌握惯性器件误差特性及标定、温补方法，以及多传感器时空标定的方法；

学完课程后将有机会收获优秀学员证书、毕业证书，为你的简历加分添彩。