“机器人控制算法和健身看似无关，但底层逻辑都是对‘力’的精准操控。”杭州全进科技创始人孙相宇的这句话，道出了其产品的核心逻辑。
孙相宇是浙江大学机械工程学院的博士，早年专注于机器人运动控制研发。2020年，疫情对线下健身行业造成了巨大冲击。“那段时间，众多运动馆、体育馆、健身房纷纷关闭，这对于像我这种热爱运动的人非常不方便。于是，我开始思考如何将自己所学的电机及机器人相关知识应用到日常消费和体育锻炼场景中。”孙相宇回忆道。于是，他毅然踏上了研发新型健身器材的道路。
“传统健身器械依赖机械结构，只能提供单一方向的阻力，但人体发力是动态的。”孙相宇解释，团队以自主研发的盘式电机为基础，结合AI算法，让设备能
实时感知用户动作，动态调节阻力
——拉时无阻力，回弹时提供对抗力，模拟自由重量训练的“离心-向心”模式。这一技术突破，让一台
占地仅0.1平方米的设备，覆盖了传统健身房中深蹲架、龙门架等大型器械的功能
。
“我们的设备不仅能练，还能‘教’和‘护’。”孙相宇的自信来源于两项核心技术：
力竭保护与脱手保护
。
当用户力竭时，设备通过检测肌肉抖动信号，自动降低阻力与速度，避免受伤；若意外脱手，电机瞬间制动，防止器械猛烈回弹。这种安全机制，解决了居家健身无人辅助的痛点。此外，TOVIGOR内置450+课程，用户可通过屏幕实时查看动作轨迹、卡路里消耗等数据，AI还会根据训练表现调整计划。“它就像一个24小时在线的私教，成本却不到真人私教的一成。”孙相宇说。
更大的野心在于“生态圈”的搭建。目前，全进科技正与跑步机、动感单车厂商合作，打通数据链，计划将TOVIGOR作为智能中控屏，联动有氧与无氧设备，打造沉浸式健身场景。“未来，你可以在家‘跑’过西湖断桥，同时用健身镜完成力量训练，数据全程同步。”孙相宇描绘的蓝图，直指家庭健身的终极形态——全场景智能化。
