作者张世英｜节选自《论黑格尔哲学三书》北京大学出版社 2016年
在“意识”——包括“知性”在内——里，意识仍以自身相异的“物”为对象，它必须前进到“自我意识”的阶段。在“自我意识”的阶段里，意识则进一步以自身为对象。
在前一阶段中，意识的对象对于意识而言，是一种外在的东西，在现在这个阶段中，意识以意识自身为对象。所以，前者(“意识”的阶段)是意识“对于一个他物的知识”，后者(“自我意识”的阶段)是意识“对于自己本身的知识”(上卷，第116页）。从“意识”到“自我意识”，就是从我与物的关系发展到我与人的关系。
在“意识”的阶段里，黑格尔所讲的只是关于意识对物的认识的理论；从“自我意识”的阶段以后，黑格尔所讲的则是他关于人、关于社会伦理与文化、宗教、哲学等方面的理论。
“自我意识”在开始时也是空虚的，它必须把自己实现出来，以达到我与人的统一。
“自我意识”发展的最初阶段是“欲望”。在这个阶段里，“自我”看不见人与己是相互依存的，他为了自己的存在而抹煞别人的存在权，杀死别人。“确信对方的不存在，它肯定不存在本身就是对方的真理性，它消灭那独立的对象，因而给予自身以确信……”（上卷，第120页）
但是，“自我意识”在自己发展的过程中，逐渐认识到杀死别人，“自我”也就没有对象，从而也无法实现自己。黑格尔说：“自我意识只有在一个别的自我意识里才获得它的满足。”(上卷，第121页）“自我意识是自在自为的，这由于、并且也就因为它是另一个自在自为的自我意识而存在的；这就是说，它所以存在只是由于被对方承认”。（上卷，第122页）黑格尔在这里表述了一个很深刻的思想，即，人只有在社会关系中，在自己与其他的人的关系中，在相互承认中，才能实现自己；孤立的人不能成为真实的人。在黑格尔看来，每一个人只有通过别人承认其为自我意识着的，才能找到自己的真实性。
相互承认的运动“纯全是两个自我意识的双重运动。每一方看见对方作他所作的同样的事。每一方作对方要他作的事，因而作对方所作的事，而这也只是因为对方在作同样的事。单方面的行动不会有什么用处的，因为事情的发生只有通过双方面才会促成的”(上卷，第124页）。所以，自我意识的自我性，或者说，自我意识之成为自我意识，只在于我从别的自我意识那里获得承认并给予别的自我意识以承认。
人的使命只有在诸自我意识的关系中才得到实现。黑格尔在这里所阐发的关于自我意识与自我意识“相互承认”的论述，在一定程度上包含了人的独立自主的思想，是对那种以我为主，以他人为客、为手段的思想的某种批判。胡塞尔以及当代哲学家哈贝马斯相继发展了黑格尔的“相互承认”的理论，这就是当代西方哲学谈论的热门话题：“互主体性。”相互承认对方是主体（“自我意识”），而不是我为主，你为客，这就有了平等对话的可能，有了哈贝马斯的“商谈伦理学”。
由于“自我意识”认识到，杀死别人，反而不能实现自己，于是进而把别人蓄为奴隶，供自己驱使。这样，“自我意识”就发展到了“主奴关系”的阶段。这个阶段中的双方，“其一是独立的意识，它的本质是自为存在，另一为依赖的意识，它的本质是为对方而生活或为对方而存在。前者是主人，后者是奴隶”(上卷，第127页）这也就是说，在“主奴关系”中，主人统治着奴隶，“主奴关系”是统治与被统治的关系。
