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今天分享的是：机器人专题：行业加速发展，机器人催生六维力传感器需求
报告共计：18页
《行业加速发展，机器人催生六维力传感器需求》由东莞证券发布，主要探讨了传感器的发展历程、分类、市场规模以及六维力传感器的相关情况。
- 种类繁多，时代更迭促技术进步：
- 传感器介绍：传感器能感受被测量信息并转换成可用输出信号，由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成，其输出与输入关系分为静态和动态特性，不同分类和用途的传感器匹配的主要指标不同。
- 发展历程：传感器的发展分为机械化时代、电气自动化时代和智能化时代，每个阶段的技术进步推动了传感器行业的发展和应用领域的拓宽。
- 市场规模：国内传感器市场规模呈上升趋势，华东地区产业链相对完善，下游应用领域主要包括消费电子、汽车电子、工业电子等。
- 政策支持：国家及各地方政府出台一系列政策，推动传感器行业加速发展，重点提出加快关键技术突破，推动传感器技术升级。
- 六维力传感器渗透率将逐渐提升：
- 重要核心零部件：机器人感知功能重要，传感器助力机器人完成复杂任务，力觉传感器包括测力传感器、力矩表、手指传感器和六维力传感器等。
- 技术壁垒高：六维力传感器能提供最全面的力觉信息，技术难点在于维间耦合，解耦相对困难，其技术壁垒较高，被工信部纳入重点发展的核心零部件范畴。
- 上升空间巨大：六维力传感器在工业自动化、人形机器人等领域有重要应用，随着制造业自动化生产和人形机器人渗透率提高，其需求将不断增加，国产化率也将呈上升趋势。
- 总结：传感器是机器人感知功能的重要核心零部件，六维力传感器正处于发展阶段，未来将随着人形机器人量产和自动化设备进程提速而增加需求，推动成本下降和技术提升，有望渗透至更多下游领域。
以下为报告节选内容
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