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聊一聊经典三维点云方法，包括：点云拼接、聚类、表面重建、QT+VTK等 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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LLM界的AlphaGo：DeepSeek R1 Zero保姆级复现教程来了！ 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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顶刊JFR｜ROLO-SLAM：首个针对不平坦路面的车载Lidar SLAM系统 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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随笔，我们应该如何看待具身智能 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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DeepSeek爆火的背后：数学基础剖析、原理与代码讲解 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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清华开源的通用具身框架UniAct为何这么强？ 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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全球首篇！调研近400篇文献，鹏城实验室&中大深度解析具身智能 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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彻底搞懂扩散模型数学基础剖析、公式推导、代码讲解 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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精度0.05mm！一款重量轻、价格低的面结构光3D相机！无惧高反、黑色物体 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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清华开源：如何定位地球上的一切？ 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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端到端自动驾驶崛起，这6类岗位将成为核心！ 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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喜提 TPAMI 顶刊！ 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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DeepSeek 被封杀了？！ 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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占用预测任务最新SOTA！MR-OCC：LV融合Occ预测框架 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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ICLR'25高分开源 | 超真实重建！ETH新作SplatFormer：第一个3DGS点Transformer模型！ 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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nuPlan新SOTA！清华提出Diffusion Planner：扩散模型重塑自动驾驶路径规划（ICLR'25） 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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四元数在组合导航中的应用[原理+实战] 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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ICLR'25 | 3D GS要被替代？何恺明重磅新作TetSphere Splatting：四面体才是高质量3D重建的最优表示 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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揭秘colmap 的改进之路：三维重建学习指南 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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全球12个具身大模型梳理 计算机视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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