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智驭群机:面向非完整约束机器人的高效多智能体路径规划新算法 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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突破维度限制!GenXD:拿捏真实通用3D、4D生成! 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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快速学会AI核心架构,Transformer! 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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3D视觉交流群成立啦!具身智能、Mamba、三维重建等 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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点云入门处理与实战(Open3D) 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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VisionLLM v2:一个端到端MLLM覆盖上百种任务(上海AI Lab&港大) 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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上交开源 | 重新定义回环检测!GSPR:自动驾驶3D GS的多模态位置识别 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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ICP精度突破新高度!RAL'24全新GenZ-ICP:自适应环境几何特性,解决依赖单一误差度量 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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Transformer杀入机器人领域,来了解谷歌具身智能开山之作RT1 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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ETH开源 | 超真实重建!SplatFormer:第一个3DGS点Transformer模型! 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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(乐子向)看看ICLR2025被desk reject的文章 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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30um重建精度!这款3D结构光扫描仪爆火! 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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彻底解决运动模糊!开源MBA-SLAM:定位和建图双重SOTA!兼容3DGS和NeRF! 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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扩散模型为什么把深度学习彻底变成白盒子? 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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OmniEdit:万能图像编辑器 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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ECCV 2024 oral | 通过跟踪实现在线高清地图重建,达到SOTA性能! 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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CVPR 一直中不了怎么办? 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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减小10倍内存还能提高精度?GaussianSpa:紧凑和高质量的3DGS万能简化框架! 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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ECCV'24 | 比NeuralPCI快600倍!FastPCI:超高效点云插值SOTA算法! 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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更高轨迹精度、建图质量!基于NeRF轨迹平滑约束的SLAM优化 3DCV · 公众号 · · 3 月前 · |
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