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清华最新发布UniAct!具身通用动作框架!增强的具身基础模型性能远超OpenVLA 3D视觉工坊 · 公众号 · · 4 周前 · |
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梁文锋导师项志宇引关注,个人主页满满都是对团队的祝贺表扬 3D视觉工坊 · 公众号 · · 4 周前 · |
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TPAMI'25开源 | 重新审视单目深度估计的不确定性! 3D视觉工坊 · 公众号 · · 4 周前 · |
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1000倍加速!NutWorld:单目视频重建迈向实时化!STAG表示解决空间-时间一致性难题! 3D视觉工坊 · 公众号 · · 4 周前 · |
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顶刊TIP 2025!北大清华等提出多目标跟踪新方法TOPICTrack和大规模数据集BEE24 3D视觉工坊 · 公众号 · · 4 周前 · |
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基于卡尔曼滤波的多传感器融合[原理+代码实战] 3D视觉工坊 · 公众号 · · 4 周前 · |
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开源手持扫描仪!可变身车载机器人导航大脑,配套源码+教程+答疑,支持二次开发! 3D视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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ICLR'25高分开源!CMU新作MMD:同时为数十个机器人规划运动! 3D视觉工坊 · 公众号 · · 1 月前 · |
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